CAN_HandleTypeDef hcan1; void MX_CAN1_Init(void) { hcan1.Instance = CAN1; hcan1.Init.Prescaler = 5; hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; hcan1.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ; hcan1.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_12TQ; hcan1.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ; hcan1.Init.TimeTr...
CAN_HandleTypeDefhcan1; 下面是一段初始化CAN1的代码: voidMX_CAN1_Init(void) 分别对hcan1的成员Init的成员变量进行赋值,然后在传入函数HAL_CAN_Init(&hcan1)进行CAN1的初始化, 详尽分析如下: 1.hcan1.Instance = CAN1;:将CAN1总线的实例赋值给hcan1结构体的Instance成员。 2.hcan1.Init.Prescaler =...
CAN_HandleTypeDef hcan1; void MX_CAN1_Init(void) { hcan1.Instance = CAN1; hcan1.Init.Prescaler = 8; // 设置波特率预分频器 hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; hcan1.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ; hcan1.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_6TQ; hcan1.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_8...
CAN_HandleTypeDef hcan1;void CAN1_Init(void){ hcan1.Instance = CAN1;hcan1.Init.Prescaler = ...
比如这一行代码定义了结构体hcan1(一般来说单can板定义时一般写为hcan,我在这里就傻傻的踩了一个坑) CAN_HandleTypeDef hcan1; 下面是一段初始化CAN1的代码: voidMX_CAN1_Init(void){hcan1.Instance = CAN1;hcan1.Init.Prescal...
extern CAN_HandleTypeDef hcan2; /* USER CODE BEGIN Private defines */ #define CAN1_FILTER_BANK 0 ///< CAN1过滤器组编号 #define CAN2_FILTER_BANK 14 ///< CAN2过滤器组编号 /* USER CODE END Private defines */ void MX_CAN1_Init(void); ...
1. 以500K的波特率配置为例: stm32f103的CAN的时钟主频是36M,分9频就是4M,在除以(5 + 2 + 1)得到500K的波特率。 注意:stm32cubemx生成的CAN代码是不带过滤器的,需要自己手动添加。 CAN之数据帧格式 代码部分 CAN初始化 CAN_HandleTypeDef hcan1; ...
CAN_HandleTypeDef hcan; 并添加了CAN初始化的基本代码MX_CAN_Init(void),在该函数的最后手动添加启动CAN以及开启中断,代码如下: /* USER CODE BEGIN CAN_Init 2 */ //启动CAN if(HAL_CAN_Start(&hcan) != HAL_OK) { printf("CAN start Fail!rn"); ...
void CAN1_User_Init(CAN_HandleTypeDef* hcan );/* CAN1 init function */ void MX_CAN1_Init(...
定义CAN_HandleTypeDef结构体和CAN消息结构体: CAN_HandleTypeDef hcan; CAN_TxHeaderTypeDef TxHeader; CAN_RxHeaderTypeDef RxHeader;uint8_tTxData[8];uint8_tRxData[8]; 配置CAN模式和参数: hcan.Instance = CAN1; hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; ...