根据RXCODE / RXMASK的值将定义2个过滤器,分别为过滤器0和过滤器1,其标准格式和扩展格式下过滤报文定义如图1-12和图1-13所示。双过滤模式下,如果报文通过这2个滤波器中至少一个,则表示该报文成功通过过滤。 双过滤模式下SFF标准格式过滤报文定义 双过滤模式下EFF扩展格式过滤报文定义 错误管理 错误计数包含发送错...
if(filter_id!=0){rfilter.can_id=0x123;// CAN_EFF_MASK | CAN_SFF_MASKrfilter.can_mask=CAN_SFF_MASK;setsockopt(s,SOL_CAN_RAW,CAN_RAW_FILTER,&rfilter,sizeof(rfilter));}while(nbytes==0){//接收总线上的报文保存在frame中nbytes=read(s,&frame,sizeof(frame));}*r_frame=frame;#ifdef ...
(id > CAN_EFF_MASK) { CAN_ERR("CAN ID(%x) error", id); return -1; } if (len > CAN_MAX_DLC) { CAN_ERR("len(%d) error", len); return -1; } memset(&frame, 0, sizeof(frame)); /* set RTR(remote transmission request) flag */ if (buf == NULL) { frame.can_id = ...
取值为0到8__u8data[8]__attribute__((aligned(8)));// 保存CAN帧的数据};#define CAN_EFF_FL...
frame->can_id= (arb_val & CAN_EFF_MASK) | CAN_EFF_FLAG; else frame->can_id= (arb_val >> 18) & CAN_SFF_MASK; if(mctl_val & D_CAN_IF_MCTL_RMTEN) frame->can_id|= CAN_RTR_FLAG; else{ dataA= d_can_read(priv, D_CAN_IFDATA(iface)); ...
rfilter[1].can_mask = CAN_EFF_MASK; setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, &rfilter,sizeof(rfilter));//设置规则 上述例子中,设置的规则代表:只接收can_id为0x123的标准帧,和0x200的扩展帧,其他的帧一律过滤掉,不用处理。 在极端情况下,如果应用程序不需要接收报文,可以通过将setsockopt的第...
#include <linux/can/raw.h> #include <net/if.h> int main(void) { struct ifreq ifr = {0}; // 存放网络请求相关信息 struct sockaddr_can can_addr = {0}; // CAN套接字地址信息 struct can_frame frame = {0}; // CAN报文帧
*/bitmap[0] = (frame- >can_id & CAN_EFF_MASK) > >23; bitmap[1] = ((frame- >can_id > >18) &0x3f) < <3|3< <1|/* SRR, IDE */((frame- >can_id > >17) &0x01); bitmap[2] = (frame- >can_id > >9) &0xff; ...
rfilter[i].can_mask = CAN_EFF_MASK; //这个掩码怎么设置看自己需求 }else{ return false; } } //重点!!!很多文章没提到这一点,过滤器反转时需要设置,使各过滤器之间由逻辑或变成逻辑与关系, //否则设置的反转过滤器因为相互矛盾导致不起作用 //简单举例解释,过滤器A接收除0x123之外的报文,过滤器B接收...
canid_t can_mask; }; 接收到的数据帧的can_id & can_mask == can_filter .can_id & can_filter .can_mask则接收。 (6)回环功能 在默认情况下,本地回环功能是开启的,可以使用下面的方法关闭/开启: int loopback = 0;//0:关闭,1:开启