8: vision velocity fusion so I set 0 in "ekf2_aid_mask " ,I get gps info, I do not know why change this option? please revise this issue ,thank you px4 team!!
Volans 拥有者 5年前 设置成25的意思是EKF不仅使用Gps出来的位置信息 也会去使用板载计算机通过mavros发来的数据 ,这里面具体怎么计算的没有研究过 需要去研究源码的 hihi_hi 1年前 你好,我想请教一下EKF2_AID_MASK具体是在哪个文件设置的 登录 后才可以发表评论 状态...