按CAN 1.2规范定义,使用了CAN报文格式的第一个保留位。因为CAN1.2定义的信息格式相当于标准格式,因此仍然是有效的。此外,由于扩展格式己经定义,因此网络中会共存标准格式和扩展格式的报文。 这本CAN规范技术规范由两部分组成: A郃分:CAN的报文格式说明(按CAN1.2规范定义)。 B部分:标准格式和扩展格式的说明。 为了...
CAN协议规范 CAN协议规范 h 1 CAN-bus简介ISO/OSI7层模型CAN-bus相关概念 h 2 CAN-bus简介 h 3 CAN-bus简介 ❖控制器局域网CAN(ControllerAreaNetwork),最初是由德国Bosch公司设计的,应用于汽车的监测和控制;❖1991年9月,Philips半导体公司制定并发布CAN技术规范:CAN2.0A/B。1993年11月,ISO组织正式...
1、Version 1.20版2006年5月CAN-bus 2.0A/B标准CAN-bus简介CAN-bus主要特性CAN-bus标准ISO/OSI网络模型帧格式帧类型总线仲裁位流编码目录位填充错误检测机制错误类型故障界定单元状态振荡器容差位定时同步控制器局域网CANController Area Network,最初是由德国Bosch公司设计的,应用于汽车的监测和控制。作为一种技术先进...
CAN总线是一种串形数据通信协议,它的通信接口集成了CAN协议的物理层和数据链路层的功能,可以完成对通信数据的成帧处理,包括位填充、数据块编码、循环冗余校验、优先级判别等工作。 用一个通俗易懂的案例来解释上面这段话: CAN总线也叫CAN BUS,BUS的本义是公共汽车。最开始的时候,是将CAN总线比作公共汽车。这个比喻...
CANCAN-bus规范 CAN-bus规范(Version2.0)CAN2.0A:CAN标准报文格式CAN2.0B:CAN标准报文格式和扩展报文格式ISO11898-1/2/3/4国际标准 CAN-bus技术规范的目的 定义数据链路层定义CAN协议在周围各层中所发挥的作用 致远电子 传递价值成就你我 http://www.embedcontrol.comhttp://www.embedcontrol.com ISO/OSI...
一个数据帧传输的数据量为0~8个字节,这种短帧结构使得CAN-bus实时性很高,非常适合汽车和工控应用场合。 与其他总线协议相比,CAN-bus的短帧结构具有以下优势: 优势1:数据量小,发送和接收时间短,实时性高。 优势2:数据量小,被干扰的概率小,抗干扰能力强。
CAN BUS规范v2.0+中文版
针对CAN bus总线,我们详细介绍了其创立的背景及历史、定义及OSI模型,我们这期介绍CAN总线的类别。 小测试下,大家知道CAN总线具体有哪几种类别(版本)吗? CAN总线变体 经过整理相关资料,主要有以下几种类别: NO.1 经典CAN 原始的CAN技术,通常被称为经典CAN或CAN 2.0,在嵌入式系统行业引发了一场革命。它提供了一...