CAN通信矩阵是将信号、消息和网络节点之间的相互关系以表格形式显示,由整车厂完成定义,车辆网络中的各个节点需要遵循该通讯矩阵才能完成信息的交互和共享 网络节点:一般一个汽车控制器作为一个网络节点 消息:一个控制器会发出多个帧报文,每帧报文称为消息 信号:标准CAN一帧报文长度为1 - 8 byte, 大多为8byte,即64...
车载测试系列:CAN通信矩阵 1.CAN通信矩阵是什么 CAN通信矩阵(CAN Communication Matrix)通常由整车厂完成定义,车辆网络中的各个节点需要遵循该通讯矩阵才能完成信息的交互和共享。 CAN总线是一种通信形式,ISO 11898协议仅规定了数据链路层和物理层,也就是说传什么ID、传什么数据是没有定义的,这些ID段由主机厂OEM自主...
一、CAN通信矩阵的定义 CAN通信矩阵通常由整车厂完成定义,定义了车辆网络中的各个ECU(电子控制单元)节点需要接收和发送的报文信息。每个ECU节点遵循该通信矩阵,完成信息的交互和共享。这些ID段和数据内容的分配通常由主机厂(OEM)自主进行,分配完成后通常会形成一个.xls格式的表格,这个表格就是CAN通信矩阵。 二、CAN通...
CAN总线的DBC文件解析, 视频播放量 10、弹幕量 0、点赞数 3、投硬币枚数 0、收藏人数 1、转发人数 0, 视频作者 脂深工程师young, 作者简介 才高八斗我不用,学富五车我步行,资深更脂深的工程师young,相关视频:五分钟学习CAN总线--1. 什么是CAN总线,五分钟学习CAN总线--2
车载测试系列:CAN通信矩阵 1.CAN通信矩阵是什么 CAN通信矩阵(CAN Communication Matrix)通常由整车厂完成定义,车辆网络中的各个节点需要遵循该通讯矩阵才能完成信息的交互和共享。 CAN总线是一种通信形式,ISO 11898协议仅规定了数据链路层和物理层,也就是说传什么ID、传什么数据是没有定义的,这些ID段由主机厂OEM自主...
CAN报文 信号矩阵Matrix 信号矩阵 每一行代表一个信号信息 上图4个信号报文ID都是187,说明这个4个信号同属187这一帧的报文(ESP车身电子稳定系统这个ECU发出来的,100ms发一次),当前这一帧报文中有这四个信号 第一个信号信号是ABS工作状态,是不是激活,只有两种状态,布尔类型。0代表不激活,1代表激活,因此这个信号...
CAN通信矩阵计算的主要目的是对CAN网络进行优化,以确保各个ECU之间能够高效、准确地传递信息。具体来说,CAN通信矩阵计算需要考虑以下几个方面: 总线负载:CAN网络的总线负载是指单位时间内总线上传输的数据量。如果总线负载过高,会导致消息传输延迟,甚至丢失。因此,CAN通信矩阵计算需要合理分配各个ECU的发送频率和数据量,以...
通信矩阵在 CAN 网络中具有重要作用: 通信权限管理:通过通信矩阵可以清晰地了解每个节点之间的通信权限,包括哪些节点可以向哪些节点发送消息,以及哪些节点可以接收来自哪些节点的消息。这有助于确保网络中的数据传输是有序和安全的。 网络配置和管理:通信矩阵可以用于配置和管理 CAN 网络的通信规则。通过调整矩阵中的条目...
CAN通信矩阵 1.CAN通信矩阵是什么 CAN通信矩阵(CAN Communication Matrix)通常由整车厂完成定义,车辆网络中的各个节点需要遵循该通讯矩阵才能完成信息的交互和共享。 CAN总线是一种通信形式,ISO 11898协议仅规定了数据链路层和物理层,也就是说传什么ID、传什么数据是没有定义的,这些ID段由主机厂OEM自主来进行分配,...
通信矩阵可以用于计算信道之间的传输效果,例如信道增益、信道延迟等。 通信矩阵的计算可以通过以下步骤进行: 1. 确定通信系统的拓扑结构,即确定信道之间的连接关系。 2. 对于每个信道,测量或估计其传输特性,例如增益、延迟等。这些特性可以通过实验、模拟或者理论计算得到。 3. 将这些传输特性填入通信矩阵中的相应位置...