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如果设备只有一个CAN,则最多14个(0-13),若有两个CAN,则最多27个(程序若不进行配置则默认CAN1可用0-13,CAN2可用14-27),可配置CAN2过滤器开始组,需注意CAN2使用的过滤器组好默认为开始组以后。 具体参考代码如下:如果这里填9,那么CAN1能使用的过滤器组为0-8,CAN2为9-27。 3.例程改为CAN2不能使用?
1.软件过滤器 应用程序过滤，通过从邮箱中取出一帧数据，并通过软件对报文标识符判断是否是自己需要的数据帧。可单一过滤或者按段过滤。此方案适用于总线上报文量不大的使用场景。2.硬件过滤器 报文从CAN总线上到达CAN控制器前，需要经过对应的规则以达到通过硬件过滤器，才能到达CAN控制器。如果不能通过硬件过滤器，...
理解了ECAN-E02的单过滤器模式后，对于ECAN-E02的双过滤器模式就更容易理解了。• ID代表的是帧ID，即CAN的帧ID其中标准帧ID为11位（7FF）,扩展帧ID为29位（1FFFFFFF）• DB代表的是数据，即为8位字节的数据（这里只有2个DB，代表只能过滤头两个字节）（从左到右算）（FF FF）（DB1代表0-7，表示...
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为满足这一需求,在互联型产品中, bxCAN控制器为应用程序提供了28个位宽可变的、可配置的过滤器组(270);在其它产品中,bxCAN为应用程序提供了14个位宽可变的、可配置的过滤器组(130),以便只接收那些软件需要的报文。硬件过滤的做法节省了CPU开销,否则就必须由软件过滤从而占用一定的CPU开销。每个过滤器组x由2个32...
CAN(Controller Area Network)总线是一种用于车辆电子设备之间通信的标准协议。CAN过滤器是用来过滤CAN总线上收到的消息,从而确保只处理特定的数据帧。在CAN通信中,过滤器的配置对于性能和消息处理的准确性非常重要。 什么是CAN过滤器单过滤模式? 在使用ECAN-E02的单过滤模式前,我们需要知道CAN过滤器的单过滤模式(Sin...
在实际应用中,CAN总线上的数据,对于某些CAN节点来说,可能需要的数据并不多,希望收到的数据是自己关心的即可,不必要的数据过滤同时也可以减少中断的次数,减轻CPU负荷,也可以节省数据记录设备中的存储空间。 从上篇文章《[玩转先楫CANFD外设系列之一]轻松搞起CANFD》中可知道,先楫的CANFD包括了CAN和MCAN。其中HP...
CAN(Controller Area Network)总线是一种用于车辆电子设备之间通信的标准协议。CAN过滤器是用来过滤CAN总线上收到的消息,从而确保只处理特定的数据帧。在CAN通信中,过滤器的配置对于性能和消息处理的准确性非常重要。 什么是CAN过滤器单过滤模式? 在使用ECAN-E02的单过滤模式前,我们需要知道CAN过滤器的单过滤模式(Sin...