CAN作为总线通信协议，在总线上可能会有大量的数据包同时传输，适当的过滤机制可以提升数据处理的效率，节省处理器的资源。通过配置CAN过滤器定义自己的数据接收规则，只接收和处理符合规程的CAN数据帧，规则之外的数据直接丢弃，此过程外设自动处理，尽量减少软件对报文筛选的干预。本文仅适用于采用CH32F2x、CH32V2x、CH...
一、在STM32互联型产品中,CAN1和CAN2分享28个过滤器组,其它STM32F103xx系列产品中有14个过滤器组,用以对接收到的帧进行过滤。 1、过滤器组 每组过滤器包括了2个可配置的32位寄存器:CAN_FxR0和CAN_FxR1。这些过滤器相当于关卡,每当收到一条报文时,CAN要先将收到的报文从这些过滤器上"过"一下,能通过的报文...
一个过滤器组共能存放4个,分别为CAN_FxR0和CAN_FxR1的高16位和低16位。只要收到的ID与过滤器组中的某一个ID匹配即可。(只能过滤标准帧) (2)当过滤器的位宽为32时:一个过滤器组共能存放2个ID。 (3)位宽:即配置的寄存器的位数: 2.2.2 掩码模式: (1)当过滤器位宽为32时:一个32位寄存器CAN_FxR0存放...
if (HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &sFilterConfig) != HAL_OK) { // 配置CAN1接收筛选过滤器 Error_Handler(); } if (HAL_CAN_Start(&hcan1) != HAL_OK) { // 开启CAN1 Error_Handler(); } if (HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan1, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING) != HAL_OK) { /...
两种过滤模式定义:列表模式+掩码模式 列表模式:把我们需要关注的所有CAN报文ID写上去,开始过滤的时候只要对比这张表,如果接收到的报文ID与表上的相符,则通过,如果表上没有,则不通过。类似于点名,表上有谁的名字谁就可以通过. 缺点是,这张表不够大,只能存入有限的ID. ...
我们要实现效果“使用网页配置为单过滤模式CodeHigh (Hex)配置为0x0020,CodeLow (Hex)配置为0x0008,MaskHigh (Hex)配置为0xFFCF,MaskLow (Hex)配置为0xFFF3,保存参数,重启设备;使用网络调试助手连接设备通道1服务器,使用CAN分析仪连接通道1CAN接口,网络调试助手仅会收到ID为奇数并且第二个数据的第四位为高的标...
STM32单片机的CAN总线通讯，最难理解的地方就是过滤器和屏蔽器的配置。最简单的配置：void HAL_CAN1_...
每组过滤器包括了 2 个 32 位寄存器:CAN_FiFB1 和 CAN_FiFB2,通过配置 CAN 过滤器位宽配置寄存器 (CAN_FBWCFG)的对应位,设置过滤器位宽为 2 个 16 位或者单个 32 位. 每组过滤器组有两种工作模式:标识符列表模式和标识符掩码模式.通过设置 CAN 过滤器模式配置寄存器 (CAN_FMCFG) 的 FMSELx 位可以设置...
我的CAN 配置如下：void CAN0_Init(void){ can_parameter_struct can_parameter;can_filter_parameter_...