在报文传输时,不同的帧具有不同的传输结构,下面将分别介绍四种传输帧的结构,只有严格按照该结构进行帧的传输,才能被节点正确接收和发送。 (1)数据帧由七种不同的位域(Bit Field)组成:帧起始(Start of )、仲裁域(Arbitration Field)、控制域(Control Field)、数据域(DataField)、CRC域(CRC Field)、应答域(ACK...
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LIN总线采用的是单线传输形式。一个LIN网络通常由一个主节点和多个从节点组成,LIN网段经常作为子网与上层网络(CAN、FlexRay、Ethernet)相连,此时主节点通常用来充当网关。下图为典型的车载LIN网络,由于物理层的限制,一个LIN网络最多可以连接16个节点。 (2)LIN报文结构 ...
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