CAN多帧报文由多个帧组成,包括首帧(First Frame, FF)、连续帧(Consecutive Frame, CF)和可选的流控帧(Flow Control Frame, FC)。 首帧(FF):首帧包含了整个消息的数据长度和初始数据。它标志着多帧传输的开始。 连续帧(CF):连续帧包含了多帧消息包后续子序列的数据帧。每个连续帧都包含消息的一部分数据,直到...