1. 数据长度 标准帧:标准帧由11位标识符组成,允许传输最多8个字节的数据。 扩展帧:扩展帧由29位标识符组成,可以传输最多64个字节的数据。 2. 标识符长度 标准帧:标准帧中的标识符为11位,用于区分不同的消息和发送方。 扩展帧:扩展帧中的标识符为29位,能够支持更多的不同标识符,提供更广泛的地址空间。 3...
适用范围:标准帧适用于简单的通信需求,如传感器网络,而扩展帧适用于更复杂的系统和大型网络环境。 控制字段:标准帧包含6位的控制字段,而扩展帧包含4位的控制字段。 在选择CAN总线数据帧类型时,需要根据具体应用场景来决定使用标准帧还是扩展帧。对于规模较小的系统和简单通信需求,标准帧通常是一个很好的选择。而对于...
它们在帧结构、标识符长度、数据长度以及数据传输和应用上存在一些区别。标准帧适用于简单的应用场景,而扩展帧适用于复杂的应用场景。扩展帧具有更大的地址空间和更多的数据长度,可以传输更多的数据。无论是标准帧还是扩展帧,在CAN总线上都可以进行数据传输和应用。
标准数据帧的 ID 有 11 个位。从 ID10 到 ID0 依次发送,可以出现2^11种报文,帧ID的范围是:000-7FF,禁止高 7 位都为隐性(禁止设定:ID=1111111XXXX)。 字节2~3为报文识别码,其高11位有效。 字节4~11为数据帧的实际数据,远程帧时无效。 2扩展数据帧 CAN扩展帧帧信息是13字节,包括帧描述符和帧数据两...
CAN标准帧和扩展帧的区别主要在于仲裁域的长度和帧ID的范围。 标准帧的仲裁域是连续的11位,可以出现2^11种报文,也就是帧ID的范围是000-7FF。而扩展帧的仲裁域有29位,可以出现2^29中报文,且在数据链路上是有间隙的(对操作者透明),帧ID的范围是0000 0000-1FFF FFFF。扩展帧通过构造29位的CAN ID,可以实现...
1分钟了解数据帧标准帧和扩展帧的区别 #职业教育#职业学校#CAN通信#数据帧#标准帧 - 和绪校园无人车于20240309发布在抖音,已经收获了2.6万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
CAN标准帧和扩展帧是CAN总线协议中的两种主要帧类型，各自服务于不同需求。标准帧以其简洁的11位标识符，最多支持8字节数据传输，适用于实时性和可靠性要求较高的应用，如汽车引擎控制、ABS等。相比之下，扩展帧采用29位标识符，最大可传输64字节数据，拥有更宽的地址空间和更高传输速率，适合在需要...
扩展帧和标准帧的区别在于：扩展帧的仲裁域有29位，可以出现2^29中报文，且在数据链路上是有间隙的(对操作者透明)。标准帧的仲裁域是连续的11位，可以出现2^11种报文；控制帧中的DLC(数据长度)完全相同，但保留位不同，标准帧IDE、R0，扩展帧R1、R0，必须以显性电平发送(由数据链路层操作)，对...
33.33k 和 83.33k 2个固定频点 链路层有个扩展帧 标志位 有就是29bit 没有就是11bit 搞工业的人有个错误的玩法 11bit 发送的时候还故意 蒋扩展帧标志置1 软件工程师 ISO_11898_RAW 都是数据 canid的32bit 小于0x800 的都是11bit 所谓标准帧 大于0x7FF 的都是29bit 所谓 扩展帧 ...