CAN标准帧和扩展帧的区别主要在于仲裁域的长度和帧ID的范围。 标准帧的仲裁域是连续的11位,可以出现2^11种报文,也就是帧ID的范围是000-7FF。而扩展帧的仲裁域有29位,可以出现2^29中报文,且在数据链路上是有间隙的(对操作者透明),帧ID的范围是0000 0000-1FFF FFFF。扩展帧通过构造29位的CAN ID,可以实现...