本专辑是依照瑞萨公司《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识,并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成的笔记。希望对初学者有所帮助。 01 CAN的一些基本概念 1.1 什么是CAN总线 CAN 是 Controller Area Network 的缩写,是 ISO 国际标准化的串行通信协议。通俗来讲,CAN总线就是一种传输数据的线,用于...