INRQ位:用来控制初始化请求,在CAN初始化时,先设置该位为1,进行初始化,之后再设置该位为0,让CAN进入正常工作模式 位时序寄存器 CAN_BTR:用于配置测试模式、波特率以及各种位内的段参数 CAN波特率的计算公式:只需要知道BS1和BS2的设置,以及APB1的时钟频率,就可以方便的计算出波特率。比如设置TS1=9、TS2=5和BRP=...
INRQ位:用来控制初始化请求,在CAN初始化时,先设置该位为1,进行初始化,之后再设置该位为0,让CAN进入正常工作模式 位时序寄存器 CAN_BTR:用于配置测试模式、波特率以及各种位内的段参数 CAN波特率的计算公式:只需要知道BS1和BS2的设置,以及APB1的时钟频率,就可以方便的计算出波特率。比如设置TS1=9、TS2=5和BRP=...
波特率:总线上的各个通讯节点只要约定好 1 个 Tq 的时间长度以及每一个数据位占据多少个 Tq,就可以确定 CAN 通讯的波特率。 例如,假设上图中的 1Tq=1us,而每个数据位由 19 个 Tq 组成,则传输一位数据需要时间 T1bit=19us,从而每秒可以传输的数据位个数为:1x10次方/19 = 52631.6 (bps)。这个每秒可传输...
CAN_H-CAN_L < 0.5V 时候为隐性的,逻辑信号表现为"逻辑1"- 高电平。 CAN_H-CAN_L > 0.9V 时候为显性的,逻辑信号表现为"逻辑0"- 低电平。 CAN信号传输 发送过程: CAN控制器将CPU传来的信号转换为逻辑电平(即逻辑0-显性电平或者逻辑1-隐性电平)。CAN发射器接收逻辑电平之后,再将其转换为差分电平输出到...
1 CAN的一些基本概念 1.1什么是CAN总线 CAN是Controller Area Network的缩写,是ISO国际标准化的串行通信协议。通俗来讲,CAN总线就是一种传输数据的线,用于在不同的ECU之间传输数据。CAN总线有两个ISO国际标准:ISO11898和ISO11519。其中: ISO11898定义了通信速率为125 kbps～1 Mbps的高速CAN通信标准,属于闭环总线,传...
CAN是控制器局域网络的简称,它是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO11519以及ISO11898), 是国际上应用最广泛的现场总线之一
本专辑是依照瑞萨公司《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识,并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成的笔记。希望对初学者有所帮助。 01 CAN的一些基本概念 1.1 什么是CAN总线 CAN 是 Controller Area Network 的缩写,是 ISO 国际标准化的串行通信协议。通俗来讲,CAN总线就是一种传输数据的线,用于...
CAN_H-CAN_L < 0.5V 时候为隐性的,逻辑信号表现为"逻辑1"- 高电平。 CAN_H-CAN_L > 0.9V 时候为显性的,逻辑信号表现为"逻辑0"- 低电平。 下面将差分信号和显隐性之间对应关系总结为下表: 由上面的分析我们可以知道: CAN总线采用的"线与"的规则进行总线冲裁。即1&0=0;所以0为显性。
cancanopen学习笔记CAN总线是一种通用的串行通信协议包含OSI网络模型中物理.pdf,PART1——CAN 1 CAN 基础知识 CAN 总线是一种通用的串行通信协议,包含OSI 网络模型中的物理层和数据链路层,全 部通过硬件来实现。 CAN 总线不分主从,每个节点只要需要,都可作为主站,向网
1 1. CANopen 的 LED 灯有协议规定，灯怎么闪是不能乱定义的。其中 ERR 灯的三种状态分别如下：双闪：表示 CAN 通讯断线事件单闪：总线错误超过 127 个快闪： 正在自动匹配波特率 2 2.对象字典里有三个强制参数，即每个 CANopen 产品都需要有这个三参数：1000h ---设备类型1001h ---错误代码1018h ---...