CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO国际标准化的串行通信协议。 在当前的汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。 由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随...
到1989 年,他们已研究出通讯原理,并于 1990 年早期帮助建立“CAN Kingdom”开发环境。尽管 CAN Kingdom 并不是一种基于 OSI 参考模型的应用层,但它被认为是基于 CAN 的高层协议的原型。 在荷兰,Philips 医疗系统决定使用 CAN 构成 X 光机的内部网络,成为 CAN 的工业用户。大多数 CAN 的先行者使用单片电路的...
参考上图，简单来说CAN总线就如两根黄线，通信的原理就好比开一个电话会议，大家都同时拨进来，然后有各种不同的状态，比如：一个人说话，其他人听；或者多个人同时想发言，但也会让其中一个人先说，其他人听；还有一个人要求另一个人来说；还有些掉线了，卡顿了等等。为了确保每次电话会议针对上述情况正确有效地...
a.使能CAN外设:在初始化阶段,需要使能所选择的CAN外设,并配置相应的时钟。 b.配置CAN控制器:通过设置CAN控制器的特殊寄存器,配置CAN通信的参数,包括波特率、工作模式、过滤器等。 c.配置GPIO引脚:将相关的GPIO引脚配置为CAN模式,以实现CAN数据的收发。 d.初始化CAN通信:通过初始化CAN控制器的寄存器,准备CAN通信的...
图1 CAN通信原理 CAN总线，简而言之，就像我们日常生活中的电话会议。想象一下，两根黄线代表CAN总线，它们负责在各个控制单元之间传输数据。通信过程中，这些单元会同时接入，进行信息的交流与共享。类似于电话会议中的各种情境，CAN总线也面临着诸如“谁先发言”、“如何协调”等挑战。为了确保通信的顺畅与高效，我们...
二、CAN总线的工作原理 物理层:CAN总线的物理层主要负责数据的传输和接收,包括数据线、终端电阻、连接器等。 数据链路层:数据链路层主要负责数据的封装、帧的识别、错误检测和处理等功能。 应用层:应用层主要负责数据的解析和处理,以及与上层应用程序的交互。
一、CAN的基本原理 1.1 CAN总线结构：CAN总线由两根信号线组成，分别是CAN_H和CAN_L，通过这两根信号线进行数据传输。1.2差分信号传输：CAN使用差分信号传输数据，即在CAN_H和CAN_L之间传输相反的信号，以减少干扰和提高抗干扰能力。1.3环状拓扑结构：CAN总线采用环状拓扑结构，所有节点通过总线连接在一起，实现...
图1 CAN接口推荐保护电路 2. 工作原理——差模回路 如图2,当有差模干扰电压施加在接口1,2脚时, TVS1响应最快,首先导通,芯片总线引脚CANH、CANL之间的电压被钳位。R2、R3电阻限制流过TVS1的电流,防止其过功率损坏。GDT响应最慢,最后导通,泄放掉大部分能量,并将残压限制在较低水平。
CAN总线的基本工作原理 CAN总线的通信通过一种类似于“会议” 的机制实现的，只不过会议的过程并不是由一方（节点）主导，而 是，每一个会议参加人员都可以自由的提出会议议题（多主通信模式），二者对应关系如下：CAN总线工作流程 CAN总线的优势 数据传输速度高1Mbit/s，距离远抗干扰能力强（差分数据线）具有自我...