CAN总线就像是一个小区里的对讲机系统,让所有住户都能互相通信,而且还能分清谁在发言。下面用一个简单的比喻来解释CAN总线的通讯原理: 1. 总线的物理特性 两根线:CAN总线有两根线,就像对讲机的两条“沟通渠道”。 显性位和隐性位:显性位(Dominant)可以理解为“大声说话”,隐性位(Recessive)可以理解为“安静”。当...
参考上图,简单来说CAN总线就如两根黄线,通信的原理就好比开一个电话会议,大家都同时拨进来,然后有各种不同的状态,比如:一个人说话,其他人听;或者多个人同时想发言,但也会让其中一个人先说,其他人听;还有一个人要求另一个人来说;还有些掉线了,卡顿了等等。 为了确保每次电话会议针对上述情况正确有效地进行,我...
CAN收发器负责将CAN控制芯片输出的逻辑电平转换为适合在CAN总线上传输的差分信号，同时将总线上的差分信号转换为逻辑电平供CAN控制器处理。若收发器损坏，这一转换过程将无法正常进行，可能导致通讯中断或数据错误。其他元件故障 与CAN通讯相关的其他元件，如电容和电阻等，虽然不起主导作用，但它们的损坏也可能对CAN通讯...
简而言之，CAN信号的接收过程可以这样理解：变送器利用CAN收发器对总线电平进行转换，并将相关信息发送至CAN总线。而接收器则通过监测总线电平，将总线上的数据读取到自身的CAN收发器内。此外，CAN总线涉及两种架构、两种形式的CAN信号，以及发送和接收CAN信号的两个关键步骤。
CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)通讯的工作原理相对直观且高效,它是物联网中常见的一种通信方式,尤其在汽车和工业自动化领域应用广泛。下面我将用浅显易懂的语言为你解释CAN通讯的工作原理。 CAN通讯的基础 CAN总线是一种基于广播的串行通信协议,它用于连接分布式系统中的各个设备,实现它们之间的数据交换...
在现代工业自动化系统中,CAN(Controller Area Network)通讯IO模块作为一种高效、可靠的数据传输与控制设备,已经广泛应用于汽车制造、机械制造、工业自动化等多个领域,是不可或缺的关键组件。 一、工作原理 CAN通讯IO模块是基于CAN总线协议设计的一种智能化输入输出设备。通过将模拟信号或数字信号转换为CAN总线上的数据...
数据采集模块的工作原理:各类传感器采集到数据后将0—5V的模拟量传送到ADC0809,0809将转换成的数字量传给89C52,最后单片机将采集到的数据送到SJA1000通过CAN总线收发器82C250传上总线,完成数据采集工作。 (3)控制模块 是一个带有CAN通信功能的隔离型控制器。该模块有一个数据输入点,可以是命令或其他信号,有一个模拟...
can 通讯原理 CAN(Controller Area Network)是一种低成本网络,可用于汽车、机器人、工业控制等多种场合,可用于两个或多个系统之间的可靠、可靠的信息交换。 CAN 总线通讯原理:由主机或节点之间的双线连接组成。两个线路:CAN_H(拉高总线)和 CAN_L(拉低总线)。 CAN_H 和 CAN_L 的信号进行交叉连接,多个节点...
1.CAN通讯原理 CAN是一种串行通信协议，基于非常可靠的多主控制器和多接收器的总线结构。CAN总线传输数据以消息的形式，每条CAN消息由起始位、标识符、数据长度码、数据域和校验码组成。CAN的通讯原理主要包括以下几个方面：-主从通信：CAN总线结构中可以同时存在多个主控制器和多个接收器。主控制器负责发起通信并控制...