对于3D点云处理来说,PCL完全是一个的模块化的现代C++模板库。其基于以下第三方库:Boost、Eigen、FLANN、VTK、CUDA、OpenNI、Qhull,实现点云相关的获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。PCL利用OpenMP、GPU、CUDA等先进高性能计算技术,通过并行化提高程序实时性。K近邻搜索操作的构...
CMake和点云库的链接器错误 CMake是一个跨平台的开源构建工具,用于管理软件构建过程中的编译、链接和安装等操作。它使用CMakeLists.txt文件来描述项目的构建规则,并生成相应的构建系统文件(如Makefile或Visual Studio项目文件)来进行构建。 点云库(Point Cloud Library,简称PCL)是一个开源的大规模点云数据处理库,提...
CImg:用于图像处理的小型开源C++工具包 CxImage :用于加载,保存,显示和转换的图像处理和转换库,可以处理的图片格式包括 BMP, JPEG, GIF, PNG, TIFF, MNG, ICO, PCX, TGA, WMF, WBMP, JBG, J2K。 FreeImage:开源库,支持现在多媒体应用所需的通用图片格式和其他格式。 GDCM:Grassroots DICOM 库 ITK:跨平台的...
PCL:点云库是一个独立的,大规模的开放项目,用于2D/3D图像和点云处理。 Robotics Library (RL): 一个独立的C++库,包括机器人动力学,运动规划和控制。 RobWork:一组C++库的集合,用于机器人系统的仿真和控制。 ROS :机器人操作系统,提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。 科学计算 FFTW :用一维...
PCL(https://pointclouds.org/):PCL是一个用于点云处理的开源库,提供了许多点云数据处理和分析的算法,如滤波、配准、分割等。它在三维重建、机器人感知等领域有广泛应用。 SDL(https://www.libsdl.org/):SDL是一个跨平台的多媒体库,提供了对音频、图形、输入设备等的抽象,方便开发者创建游戏和多媒体应用程序...
为解决这个问题,笔者开发了Pcl点云库的.NET包装:PclCSharp。该库封装的是Pcl1.8.1版本,主要集成了pcl库的点云处理功能,但没有封装点云可视化功能。因为在pcl中,点云可视化是靠vtk实现的,而vtk有C#的版本。用户可以使用vtk可视化点云,使用该库对点云进行处理。目前该库仅支持Windows10 X64平台。
PCL : 点云库是一个独立的,大规模的开放项目,用于2D/3D图像和点云处理。 Robotics Library : 一个独立的C++库,包括机器人动力学,运动规划和控制。 RobWork : 一组C++库的集合,用于机器人系统的仿真和控制。 ROS : 机器人操作系统,提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。 科学计算 FFTW : 用...
PCL :点云库是一个独立的,大规模的开放项目,用于2D/3D图像和点云处理。 Robotics Library (RL): 一个独立的C++库,包括机器人动力学,运动规划和控制。 RobWork:一组C++库的集合,用于机器人系统的仿真和控制。 ROS :机器人操作系统,提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。 科学计算 FFTW :用一...
Point Cloud Library (PCL) 是一个独立的大型开源工程，专注于处理二维和三维图像以及点云数据。最初由 Willow Garage 公司开发，旨在优化 PR2 机器人在 3D 数据感知算法处理上的速度。如今，PCL 已发展成为包含多种高级算法的函数库，例如滤波、特征估计、表面重建、模型拟合和分割。作为开源项目，PCL ...
Open3D是一个开源库，用于处理三维数据，如三维点云、三维图像和三维模型。它提供了一系列的函数和算法，用于处理三维数据，如三维重建、三维可视化、三维拼接和三维分割。Open3D与3D CNN的关系 Open3D和3D CNN之间存在一定的关系。Open3D可以用来处理三维数据，而3D CNN可以用来处理这些数据，从而实现计算机...