:一个跨平台的文件加密工具,加密文件可以移植到所有可支持的操作系统和处理器中。 BeeCrypt: Botan: C++加密库 Crypto++:一个有关加密方案的免费的C++库 GnuPG: OpenPGP标准的完整实现 GnuTLS :实现了SSL,TLS和DTLS协议的安全通信库 Libgcrypt libmcrypt LibreSSL:免费的SSL/TLS协议,属于2014 OpenSSL的一个分支 ...
对于3D点云处理来说,PCL完全是一个的模块化的现代C++模板库。其基于以下第三方库:Boost、Eigen、FLANN、VTK、CUDA、OpenNI、Qhull,实现点云相关的获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。PCL利用OpenMP、GPU、CUDA等先进高性能计算技术,通过并行化提高程序实时性。K近邻搜索操作的构...
点云库(Point Cloud Library,简称PCL)是一个开源的大规模点云数据处理库,提供了一系列用于点云获取、滤波、分割、特征提取、配准、可视化等功能的算法和工具。 当在使用CMake构建一个使用点云库的项目时,可能会遇到链接器错误。这种错误通常是由于链接器无法找到点云库的相关文件或库文件的路径配置不正确导致的。
CImg:用于图像处理的小型开源C++工具包 CxImage :用于加载,保存,显示和转换的图像处理和转换库,可以处理的图片格式包括 BMP, JPEG, GIF, PNG, TIFF, MNG, ICO, PCX, TGA, WMF, WBMP, JBG, J2K。 FreeImage:开源库,支持现在多媒体应用所需的通用图片格式和其他格式。 GDCM:Grassroots DICOM 库 ITK:跨平台的...
PCL:点云库是一个独立的,大规模的开放项目,用于2D/3D图像和点云处理。 Robotics Library (RL): 一个独立的C++库,包括机器人动力学,运动规划和控制。 RobWork:一组C++库的集合,用于机器人系统的仿真和控制。 ROS :机器人操作系统,提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。 科学计算 FFTW :用一维...
PCL(https://pointclouds.org/):PCL是一个用于点云处理的开源库,提供了许多点云数据处理和分析的算法,如滤波、配准、分割等。它在三维重建、机器人感知等领域有广泛应用。 SDL(https://www.libsdl.org/):SDL是一个跨平台的多媒体库,提供了对音频、图形、输入设备等的抽象,方便开发者创建游戏和多媒体应用程序...
为解决这个问题,笔者开发了Pcl点云库的.NET包装:PclCSharp。该库封装的是Pcl1.8.1版本,主要集成了pcl库的点云处理功能,但没有封装点云可视化功能。因为在pcl中,点云可视化是靠vtk实现的,而vtk有C#的版本。用户可以使用vtk可视化点云,使用该库对点云进行处理。目前该库仅支持Windows10 X64平台。
PCL : 点云库是一个独立的,大规模的开放项目,用于2D/3D图像和点云处理。 Robotics Library : 一个独立的C++库,包括机器人动力学,运动规划和控制。 RobWork : 一组C++库的集合,用于机器人系统的仿真和控制。 ROS : 机器人操作系统,提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。 科学计算 FFTW : 用...
sregex - 一个非回溯 NFA/DFA 基于 Perl 的正则表达式引擎库,用于匹配大型数据流。[BSD] 机器人技术 MOOS-IvP - 一组开源 C++ 模块,用于在机器人平台上提供自主权,特别是自主海上车辆。 MRPT - 移动机器人编程工具包。[BSD] PCL - 点云库是一个独立的、大规模的、开放的 2D/3D 图像和点云处理项目 [BS...
libev是一个开源的事件驱动库,基于epoll,kqueue等OS提供的基础设施。其以高效出名,它可以将IO事件,定时器,和信号统一起来,统一放在事件处理这一套框架下处理。基于Reactor模式,效率较高,并且代码精简(4.15版本8000多行),是学习事件驱动编程的很好的资源。