| 1 | 包含头文件 | | 2 | 创建函数对象 | | 3 | 绑定函数和参数 | | 4 | 调用绑定后的函数对象 | ## 详细步骤说明 ### 步骤 1:包含头文件 首先,我们需要包含 c++ 标准库中的头文件 ``,以便使用 std::bind。代码示例如下: ```cpp #include ``` ### 步骤 2:创建函数对象 接下来,我们创建...
通过bind函数,我们可以将一个多参数函数转化为一系列单参数函数,从而方便地进行函数调用和组合。 需要注意的是,bind函数返回的可调用对象与bind函数的调用方式有关。例如,如果我们使用std::bind函数(这是<functional>头文件中定义的一个特化版本的bind函数),那么返回的可调用对象通常需要与std::placeholders中的占位符...
就是用一个可调用对象来保存;std::function<int& ()> b =std::bind(&Test::m_a, t);//bind第二个参数不是引用,会导致两次Test类拷贝构造函数的执行;//1. 利用t产生一个临时的Test对象;//2. std::bind本身要返回一个Test对象,要返回的Test对象(仿函数)拷贝自临时的Test对象;但是std::bind执行...
C++ 标准库头文件 具名要求 功能特性测试 (C++20) 工具库 程序支持工具 std::initializer_list 函数对象 std::less std::mem_fn std::bind std::function std::bad_function_call std::is_bind_expression std::is_placeholder std::placeholders::_1, std::placeholders::_2, ..., std::placeholders::...
参见程序运行结果,参数顺序与std::placeholders中的顺序一致,因此我们可以用bind来重排参数顺序。 这些只是std::bind的基本用法,对std::bind的引入是C++11的一大亮点,将其与lambda表达式、智能指针、绑定引用参数等知识相结合会明显改变原有的代码编写。std::bind的高级用法还需要更深入学习。
return std::future<RetType>(); } auto task = std::make_shared<std::packaged_task<RetType()>>( std::bind(std::forward<F>(f), std::forward<Args>(args)...)); auto ret = task->get_future(); { std::lock_guard<std::mutex> lock(m_lock); ...
3.std::bind的用法 三,参考阅读 一,lambda表达式 1.基本概念 lambda表达式是从C++11开始引入的,主要用来定义匿名函数和闭包。lambda表达式可以被当作一个值赋给另一个变量,也可以作为实参传递给其他函数,或者作为其他函数的返回结果,用法类似于前面提到的函数对象和函数指针。如果只是把单个函数拿来传参,lambda表达式的...
//_1,_n定在std::placeholders里面usingnamespacestd::placeholders; AI代码助手复制代码 bind参数用法: //g是以个有2个参数的可调用对象 auto g =bind(func, a, b, _2, c, _1);//func是有5个参数的函数 AI代码助手复制代码 调用g(X, Y), 等于 func(a, b, Y, c, X) ...
//_1,_n定在std::placeholders里面 using namespace std::placeholders; bind参数用法: //g是以个有2个参数的可调用对象 auto g = bind(func, a, b, _2, c, _1);//func是有5个参数的函数 调用g(X, Y), 等于 func(a, b, Y, c, X) ...
c_str()); sub = this->create_subscription<zry_topic::msg::Zry>("yang1",1,std::bind(&subNode::subCallBack,this,_1)); } }; int main(int argc , char**agrv) { rclcpp::init(argc,agrv); auto node = std::make_shared("subNode"); rclcpp::spin(node); rclcpp::shutdown(); ...