SLAM算法 工作职责: 负责代码维护,现有算法优化;工具开发,对接项目上的开发任务 任职资格: 熟悉Linux开发调试环境、cmake、C\C++、git、opencv、设计模式,Qt;熟悉图形学算法、矩阵变换、透视变换;了解slam算法、ceres、g2o的优先;有定位相关从业经验者优先。
1.1.关于SLAM 在了解SLAM之前,需要先对机器人有一个整体的认识。机器人是一个复杂的装置,涉及到执行机构、感知、决策等主要环节。机器人上的配备的常用执行机构有轮式运动底盘、机械手臂、音响和显示屏;机器人上的感知设备通常有激光雷达、声呐、摄像头、IMU、轮式里程计编码盘、麦克风、触摸感应;机器人的决策是机器...
一、参考前人的博客Windows+Visual Studio下生成g2o库教程(结合Cholmod库) - CSDN博客和关于SLAM的那些事——通用图优化(G2O)环境搭配(windows8.1 vs2013) - CSDN博客(感谢前人的经验分享)。请按照以上两篇内容一步一步完成相关操作。在这一过程中,如果你有足够耐心、足够细心、足够清晰的话,那么G2O就已经成功编译...
SLAM这项技术其实已经有几十年的历史了,SLAM最早是出现在军事应用中,比如勇气号火星探测车,在不能实时遥控的未知环境行星上的探测车为了执行任务,需要借助SLAM技术来导航和避障。后来慢慢的SLAM技术就从军用转民用了,有了我们现在看到的小到家里的扫地机器人大到无人驾驶汽车的各种SLAM应用,还有各种AR和VR应用很多也...
SLAM Benchmarks 目前存在几种SLAM基准测试系统,包括KITTI基准测试、TUM RGB-D基准测试和ICL-NUIM RGB-D基准数据集,这些系统仅提供评估功能。此外,SLAMBench2将这些基准测试扩展为算法和数据集,要求用户将已发布的实现与SLAMBench2兼容,以进行评估,这难以扩展到更多应用领域。与这些系统不同,本文提出的GSLAM平台提供...
项目总览 当前GAAS 可为无人机提供以下十大功能,其中一些功能仍有待优化: 注意:GAAS beta 版部分功能尚不稳定,请在模拟器中确保稳定性后再在实机操作。 无人机纯视觉双目躲避室内细杆(无光流) 其中自动起飞,降落等功能实现在 software/px4_mavros_scripts ; 无GPS 环境下自主飞行功能的实现在 software/SLAM/ygz...
cmake是一个编译工具和项目管理工具。 编译一个小程序 water43@water43-GL62M-7RD:~/slambook/ch2$ vim helloSLAM.cpp#include<iostream>usingnamespacestd;intmain(intargc,char** argv){ cout <<"this is slam and cmake text"<< endl;return0; ...
视觉slam第六讲:使用g2o进行曲线拟合,错误:CMake Error at CMakeList.txt(find_package) By not providing“FindG2O.cmake“,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
比如移动端部署前,需要模型转换,把pytorch的pth转换为ONNX,然后再转换为NCNN、TNN等移动端平台可以...
值得一提的是,为有效补充在智慧物流及智能制造体系下的产品生态与布局,灵动科技针对性发布了智能无人叉车Apex 1400-L、ApexC1500-L及其解决方案。资料显示,该产品基于SLAM导航+视觉识别,可实现高精度操作和360°障碍物检测,来确保工人、货物和车辆安全。至于集群调度系统,则能够全面监控仓库、工厂系统以及场景内的...