(); Ekf_get_local_position(); Ekf_get_global_position(); Ekf_get_TerrainVertPos(); } else { Ekf_get_attitude(); }}最后也是最重要的一步,我们需要实现ins_interface.c/.h,这是将EKF跟FMT无缝连接起来的关键步骤。ins_interface.c主要实现如下几个方面的工作: 定义算法模块参数 定义/记录...
map:对optional的值应用一个函数,返回optional中wrapped的结果。若是optional中没有值,返回一个空的optional; and_then:组合使用返回optional的函数; or_else:若是有值,返回optional;若是无值,则调用传入的函数,在此可以处理错误。 在R2中map()被重命名为transform(),因此实际新增的三个函数为transform(),and_the...
package main import "fmt" const ( i=1<<iota j=3<<iota k l ) func main() { fmt.Println("i=",i) fmt.Println("j=",j) fmt.Println("k=",k) fmt.Println("l=",l) } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 以上实例运行结果为: i= 1 j= 6...
我发现了这么一个函数:vsprintf ! elf文件和map文件都符合这个特性:37KB工程中有,但19KB工程中没有 ! 立马靠拢定位对应代码,看到代码我开始恍然大悟: int uart_printf(const char *fmt,...) { int n; va_list ap; va_start(ap, fmt); n = vsprintf(uart_buff, fmt, ap); va_end(ap); uart_pu...
fmt.Println(ret) } 但是当 CGO 中使用了大量的 C 语言代码时,将所有的代码放在同一个 go 文件中即不利于代码复用,也会影响代码的可读性。此时可以将 C 代码抽象成模块,再将 C 模块集成入 Go 程序中。 2.2.2、Go 调用 C 模块 将C 代码进行抽象,放到相同目录下的 C 语言源文件 hello.c 中 ...
packagemainimport"fmt"import"C"//export testfunctest(){fmt.Printf("hello go test0\n")}//export test1functest1(a,b int)int{fmt.Printf("hello go test1\n")return0}//export test2functest2(a,b string)(int,error){fmt.Printf("hello go test2,a=%s,b=%s\n",a,b)return0,nil}//export...
fmt.Println(i,*pi,**ppi) 结果: 1 2 3 4 0 array:[1 2 3] map:map[a:1 b:2] 10 10 10 C++ intmArr[] = {1,2,3}; auto mList= vector <int> {1,2,3,4}; auto mMap= map <int,string> {{1,"aa"}, {2,"bb"}}; ...
\ PP_MAP(PP_APPLY, SmartData, __VA_ARGS__) #define SmartPrintf(fmt, ...) printf(fmt, PP_SmartList(__VA_ARGS__))4. 使用 C++,玩出花样 ToplingDB Enum Reflection 的实现就使用了这一系列技巧。 topling-zip 中也充分利用了这些技巧,例如,我们可以这样使用:...
B.2.11 -errfmt[=[ no%]error]如果要将字符串 "error:" 作为前缀添加到错误消息开头以将错误消息与警告消息相区分,可使用此选项。此前缀也可附加到通过 -errwarn 转换成错误的警告。表B–1 -errfmt 标志 标志 含义 error 向所有错误消息添加前缀 "error: "。 no%error 不向任何错误消息添加前缀 "...
[]byte常用函数 compress 数据压缩 container 实现了对,循环队列,链表 context 上下文 crypto 常用密码算法常量 database 数据库接口 debug 代码调试 encoding 字节和文本间转换接口 errors 错误处理函数 expvar 公共变量标准接口 flag 令行标签解析 fmt 格式化I/O函数 go 工具函数 hash 哈希函数接口 html 转义和解转义...