在计算机视觉和机器学习领域,矩阵的伪逆(Moore-Penrose逆矩阵)是一个常用的概念。矩阵的伪逆是一个矩阵,当它与原矩阵相乘时,结果是一个接近于单位矩阵的矩阵。在C++中,可以使用Eigen库来计算矩阵的伪逆。 以下是使用Eigen库计算矩阵伪逆的示例代码: 代码语言:c++ ...
//同时,Eigen 通过 typedef 提供了很多内置类型,不过底层仍然是Eigen::Matrix //例如 Vector3d 实质上是 Eigen::Matrix<double, 3, 1> Eigen::Vector3d v_3d; //还有Matrix3d的实质是Eigen::Matrix<double, 3, 3> Eigen::Matrix3d matrix_33 = Eigen::Matrix3d::Zero() //初始化为0 //如果不确定矩...
推荐eigen快速入门教程: 之前一直在弄armadillo这个库,但是一旦运行矩阵求逆代码,程序就闪退,不知道是哪里出问题了,无法解决,但cmake配置是搞明白了,也分享给大家。 在下载的armadillo中,拷贝如截图所示的两个文件夹到项目中,lib_win64在example中 cmake_minimum_required(VERSION 3.2) project(main) # set(CMAKE...
与numpy中的array不同,c++对于向量、矩阵和张量用不同的名称表述,分别用Eigen::Vector、Eigen::Matrix和Eigen::Tensor,其中Vector和Matrix提供了固定大小和动态大小两种方式。 2.1.1. 向量表示 固定大小的向量 对于固定大小的向量,Eigen 提供了一些预定义的类型,如 Eigen::Vector2d、Eigen::Vector3d 等,这些类型分别...
Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库,它里面包含了很多算法。。 简介 Eigen 是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库,它里面包含了很多算法。...Eigen 的定位是矩阵运算,已经被 OpenCV 官方支持,在 C++ 中二者经常协同工作,就像P
using namespace Eigen; using namespace std; int main() { VectorXd X1 = VectorXd::Zero(5); // 长度为5的全0向量 MatrixXd X2 = MatrixXd::Random(3,3); // 3x3 的随机数矩阵 MatrixXd X3 = MatrixXd::Constant(3,3,1.5) // 3x3 的常量矩阵 ...
1. Eigen: Eigen 是一个高级的 C++库，用于线性代数、矩阵和向量运算，包括求解特征值和特征向量。
Python写大规模矩阵求逆的算法,然后用cpython转成c语言,或者c++使用eigen类库。目测楼主贴出来的代码可能因为递归次数太多导致溢出了,建议改进算法,试试高斯消元法? 千之星辰 异能力者 6 谢谢大家,已经交了,就交了错的,至少能跑吧 不良小奶妈 毛蛋 1 大胆猜测一下,输入输出没改成lld吗 登录...
QP求解耗时主要有两个——矩阵逆运算和约束,上述优化了后者,但是增量MPC的模型相对于原模型会增加,从而导致矩阵逆运算耗时的增加。 四、QCQP的应用 当前大多数开源库都不支持二次约束二次规划(QCQP)的问题求解,这不代表它没有用途,在使用优化算法求解绕障轨迹时可能会用到。Eigen的扩展库有提供部分场景的偏导求解...
3. 矩阵的特征值 设A 是n阶方阵,如果存在数m和非零n维列向量 x,使得 Ax=mx 成立,则称 m 是矩阵A的一个特征值(characteristic value)或本征值(eigenvalue)。 其求解方式参见其他网络资料,大致是让矩阵A的主对角线元素都减λ的行列式为0,求解满足此方程的根,n为矩阵就有n个根,以此来求得的根就是矩阵A...