在计算机视觉和机器学习领域,矩阵的伪逆(Moore-Penrose逆矩阵)是一个常用的概念。矩阵的伪逆是一个矩阵,当它与原矩阵相乘时,结果是一个接近于单位矩阵的矩阵。在C++中,可以使用Eigen库来计算矩阵的伪逆。 以下是使用Eigen库计算矩阵伪逆的示例代码: 代码语言:c++ ...
与numpy中的array不同,c++对于向量、矩阵和张量用不同的名称表述,分别用Eigen::Vector、Eigen::Matrix和Eigen::Tensor,其中Vector和Matrix提供了固定大小和动态大小两种方式。 2.1.1. 向量表示 固定大小的向量 对于固定大小的向量,Eigen 提供了一些预定义的类型,如 Eigen::Vector2d、Eigen::Vector3d 等,这些类型分别...
//例如 Vector3d 实质上是 Eigen::Matrix<double, 3, 1> Eigen::Vector3d v_3d; //还有Matrix3d的实质是Eigen::Matrix<double, 3, 3> Eigen::Matrix3d matrix_33 = Eigen::Matrix3d::Zero() //初始化为0 //如果不确定矩阵的大小可以使用动态大小的矩阵 Eigen::Matrix<double , Egien::Dynamic, Eig...
Eigen 是一个高级的 C++ 库,用于线性代数、矩阵和向量运算,数值解算,以及相关的数学运算。 Eigen 被广泛应用于计算机视觉、机器学习、信号处理等领域。 Eigen 库的设计理念是提供高效、灵活和易于使用的数学运算工具。 Eigen 概述 Eigen 是一个高性能的 C++ 模板库,主要用于线性代数、矩阵和向量运算、数值解决以及相...
新建3x3的矩阵d和m d是单位阵,m是全是1的矩阵 测试矩阵求和、相乘、逆 点击运行,输出结果: 推荐eigen快速入门教程: 之前一直在弄armadillo这个库,但是一旦运行矩阵求逆代码,程序就闪退,不知道是哪里出问题了,无法解决,但cmake配置是搞明白了,也分享给大家。 在下载的armadillo中,拷贝如截图所示的两个文件夹到项...
一、矩阵基础 1. 一句话概念 2. 初等变换 3. 矩阵的特征值 4. 矩阵的逆 5. 矩阵的秩 二、原始的逆 1、矩阵逆的求法 二、广义逆 1、减逆 2、加逆 3、最小范数逆 “正宗”的逆又叫凯利逆,唯一。(为什么叫凯利逆,在学习平差时老师叫法,原因笔者不知) ...
MatrixXd K = H.transpose(); // 矩阵求转置 MatrixXd Rinv = R.inverse(); // 矩阵求逆 R(0, 2) = 2; // 矩阵赋值, 第1行, 第 3 列 R(1, 3) = 3; // 矩阵赋值, 第2行, 第 4 列 // 矩阵复合运算 state predict // _Xpre = _A * _Xupd + _B * _U; ...
Avoiding dynamic memory allocation on factorizing sparse matrix with Eigen 在我的应用程序中,除了类构造函数之外,我需要避免动态内存分配(类似 malloc)。 我有一个稀疏半定矩阵 M,其元素在程序执行期间发生变化,但它保持固定的稀疏模式。 为了尽可能快地求解许多线性系统 M * x = b,我的想法是在我的类构造函...
Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库,它里面包含了很多算法。。 简介 Eigen 是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库,它里面包含了很多算法。...Eigen 的定位是矩阵运算,已经被 OpenCV 官方支持,在 C++ 中二者经常协同工作,就像P
QP求解耗时主要有两个——矩阵逆运算和约束,上述优化了后者,但是增量MPC的模型相对于原模型会增加,从而导致矩阵逆运算耗时的增加。 四、QCQP的应用 当前大多数开源库都不支持二次约束二次规划(QCQP)的问题求解,这不代表它没有用途,在使用优化算法求解绕障轨迹时可能会用到。Eigen的扩展库有提供部分场景的偏导求解...