你先定义一个结构体，表示空间的向量，然后利用公式：cosβ=(x1*x2+y1*y2+z1*z2)/sqrt((x1*x1+y1*y1+z1*z1)*(x2*x2+y2*y2+z2*z2))然后β可以用反三角函数求得。