扩展卡尔曼滤波器(EKF)是一种高效的滤波算法,广泛应用于各种传感器数据融合和系统状态估计中。本文将围绕C语言版本的扩展卡尔曼滤波器EKF在锂电池SoC计算仿真模型进行详细分析。 二、EKF原理概述 EKF是一种基于卡尔曼滤波器的扩展算法,主要用于实时估计系统状态。它通过迭代更新系统状态和测量值,利用历史数据和当前观测信...
纯C语言实现基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据,内含自编C语言矩阵库,可以直接移植到单片机上 C语言 EKF 导航解算2018-09-30 上传大小:41.00MB 所需:47积分/C币 EKF源码,ekf算法,C,C++ BMS SOC 扩展卡尔曼滤波源码 EKF源码 上传者:weixin_42696333时间:2021-09-10 ...