voidCFootBotUN::addNodesAsObstacles(map<UInt8, Node> listNodeObstacles) {//Aux variablesCVector2auxPosition;CVector2auxVelocity;//Create a list of Nodesfor(map<UInt8, Node>::iterator it = listNodeObstacles.begin(); it != listNodeObstacles.end(); it++) {//printf("Node %d\n", (it->se...
CVector2 CFootBotFlocking::VectorToLight() {/* Get light readings */constCCI_FootBotLightSensor::TReadings& tReadings = m_pcLight->GetReadings();/* Calculate a normalized vector that points to the closest light */CVector2 cAccum;for(size_ti =0; i < tReadings.size(); ++i) { cAc...
1. vector<vector<int>> vec(行数, vector<int>(列数)); 2. vector<vector<int>> vec(行数, vector<int>(列数, 初始值)); 3. vector<vector<int>> vec; vec.resize(行数); vec[i].resize(列数); vec[i] = {值}; 一维长度固定,二维长度可变的二维容器数组 vector<int> v[n] n 为第一...
在上面的代码中,std::vector<int>(4)表示一个包含4个int元素的向量。std::vector<std::vector<int>>(3, std::vector<int>(4))表示包含3个std::vector<int>元素的向量,每个元素都是一个包含4个int元素的向量。 可以通过使用两个索引来访问二维Vector的元素。例如,要访问第2行第3列的元素,可以使用以下代...
const Vector2 NEGATIVE_UNIT_Y Y轴负方向单位向量,记为NEGATIVE_UNIT_Y (0, -1) Public Constructor Summary Constructor Name Vector2() 构造函数,初始化二维向量的X、Y分量为0。 Vector2(f32 nx, f32 ny) 构造函数,使用nx、ny初始化二维向量的X、Y分量。 Public Destructor Summary Destructor Name ~Vect...
指定创建 vector 并指定它注入数据类别为 int #include <stdio.h> #include "helpers/vector.h" int main(int argc, char *argv[]) { struct vector* vec = vector_create(sizeof(int)); int x; 往vec 里面注入数据 x = 0; vector_push(vec, &x); x = 1; vector_push(vec, &x); x = 2;...
在拼接vector之前,可以先使用reserve函数预分配足够的内存空间,以避免在拼接过程中发生内存重新分配。 示例代码 #include<iostream>#include<vector> intmain(){std::vector<int>vec1={1,2,3};std::vector<int>vec2={4,5,6}; // 预分配足够的内存空间vec1.reserve(vec1.size()+vec2.size()); ...
C++ STL中的verctor好比是C语言中的数组,但是vector又具有数组没有的一些高级功能。与数组相比,vector就是一个可以不用再初始化就必须制定大小的边长数组,当然了,它还有许多高级功能。 1.头文件 #include <vector> 2.初始化 如果vector的元素类型是int,默认初始化为0;如果vector元素类型为string,则默认初始化为空...
vector<vector<int>> table(size1, vector<int>(size2, 0)); 代码说明:声明一个名为table的容器,其元素为vector的容器。简单来说类似一个int型的二维数组。 这样,就得到了一个如下图所示的二维容器。 具体代码的内容,可以这样理解: 图中,我将外围容器table的初始化参数分成了两部分A、B。
在C语言中,要使用vector,首先需要包含头文件<vector.h>。然后可以使用以下方式定义和初始化一个vector: #include<stdio.h> #include<vector.h> intmain(){ vector<int>v;// 定义一个空的vector // 定义并初始化一个有5个元素的vector vector<int>v1={1,2,3,4,5}; // 定义并初始化一个有10个元素...