ROS_INFO("当前时刻:%.2f",right_now.toSec()); ROS_INFO("当前时刻:%d",right_now.sec); // 设置指定时刻:调用ros命名空间下的Time类,注意参数的配置,用逗号分割传入两个参数,前后两个参数为整形,前为秒,后为纳秒.传入一个参数,为double型. ros::Time t1(20,123456789); ros::Time t2(20.123456789)...
740 -- 1:19 App 倍控B660/B760用mikrotik测试10G光口SFP+ 软路由ros系统 1万 5 3:49 App 倍控 冠峰J4125 软路由 2.5G 2500M工控机刷Bios 有bug才要升级哦。一直很稳定就不要升级 759 -- 0:25 App 倍控1U工控机软路由 1G/10G光口测试 X710/82599测试都可以 浏览...
// 初始化ROS节点 ros::init(argc, argv, "turtle_spawn"); // 创建节点句柄 ros::NodeHandle node; // 发现/spawn服务后,创建一个服务客户端,连接名为/spawn的service ros::service::waitForService("/spawn"); //若找不到服务则一直等待 ros::ServiceClient add_turtle = node.serviceClient<turtlesim:...
tf使用了ros的topic机制。要发布tf的node,发布名叫“/tf”或“/static_tf”的话题。对“/static_tf”,为确保接收者能够收到,往往采用周期性发送。 订阅者收到/tf、/tf_static后,BufferCore::setTransform会确保让存在child_frame_id的那个frame,并把此个变换存储到该frame。对header.frame_id,则只是frameIDs_...
5任务构成实例5326 15.3PICROS主体326 15.3.1全体构成327 15.3.2TCB的构成328 15.3.3任务调度程序的动作329 15.3.4服务函数的动作330 15.3.5定时器0的中断处理动作331 15.4PICROS的配置331 15.4.1配置文件(usrconf.h)332 15.4.2任务分配表(tdt.h)334 15.4.3任务链接文件(tasklink.h)335 ...
MIPI CPHY的难点是时钟恢复,在FPGA系统中,没有针对MIPI CPHY的专用时钟恢复电路(CDR),因此,需要充分利用CPHY的线态编码均衡和FPGA可编程延时电路的特点来实现CDR,这种方案理论上要求FPGA内部延时逻辑约精确越好,LUT时钟性能越高,这样会把时钟恢复误码和抖动降到最低。时钟恢复完成后,线态解码、符号解码和数据恢复流...
黑芝麻智能不断开发和完善“瀚海”中间件平台,以便客户进行上层应用的开发。目前主要提供包括X86端、SOC端和MCU端在内的SDK,客户可以基于自身的应用场景选择相应中间件,以减少开发工作量。针对行业内通用的Apollo CyberRT、ROS1、ROS2、ZeroMQ、Iceoryx、SOME/IP等通信组件,都能提供较好支持。
项目主页：https://github.com/zh-google-styleguide/zh-google-styleguide 数据库 cpp_redis 项目主页...
关于节电,intel提供了c-state和p-state的CPU级别的控制,linux也对其进行了支持。 分析: 1,c-state 关于c-state的详细解释,参考intel的文档https://software.intel.com/en-us/articles/power-management-states-p-states-c-states-and-package-c-states ...
Figure 3.活细胞中细菌感染的延时荧光成像 1 Figure 4.细胞实验 A)用S.aureus感染Raw 264.7巨噬细胞后60分钟PyTPE-CRP定位的共聚焦图像 B)含有S.aureus的吞噬体的PyTPE-CRP(红色)和细菌DNA的荧光强度谱 C)在PyTPE-CRP存在下细菌感染后使用二氯荧光素二乙酸酯(DCF-DA)在巨噬细胞内检测ROS的共聚焦图像 ...