例如,Eigen::Matrix3d 表示 3×3 的双精度矩阵,Eigen::Matrix2f 表示 2×2 的单精度矩阵。 Eigen::Matrix<double, 2, 3> matrix; 动态大小的矩阵 如果矩阵的大小在运行时确定,可以使用 Eigen::MatrixXd 来创建动态大小的矩阵。 Eigen::MatrixXd matrix(3, 3); 2.1.3. 张量表示 张量是高维数组,在 Eigen...
我想要执行矩阵运算(例如,找到给定矩阵A的转置矩阵) 我找到了一些这样做的库,例如Colt: 在第二个链接中提到,如果要打印转位,请键入: System.out.println(matrix.viewDice()); 但是,我不想打印转置矩阵。我想把它存储在第二个矩阵中,例如B,它有适当的维数。有什么想法吗? 浏览6提问于2013-10-11得票数 1 ...
我有一个二维矩阵 1 2 3 4 5 6 7 8 9 像这样存储在C中 int array[9] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9}; 我想让矩阵的转位像这样 int array_t[9] = {1,4,7,2,5,8,3,6,9}; 而不将原始数组转换为2D数组。这是如何做到的呢? 浏览3提问于2015-09-04得票数 1 回答已采纳 1回答 如何在MA...
* [Eigen](https://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page):Eigen 是 C++ 的一个开源线性代数库,主要是进行矩阵运算,对导航算法相当关键,要知道导航算法基本都是矩阵计算。除了基本的矩阵计算之外,支持四元数、旋转矩阵,C++ 写的导航定位的开源代码中基本都是用 Eigen。使用 Eigen 有个麻烦的地方就在...
特性值与奇异值 diag 创建对角阵或抽取对角向量 find 找出非零元素 1 的下标 spec 矩阵特征值 matrix 矩阵变维 gspec 矩阵束特征值 rot90 矩阵逆时针旋转 90 度 bdiag 块矩阵, 广义特征向量 sub2ind 据全下标换算出单下标 eigenmarkov 正则化 Markov 特征向量 tril 抽取下三角阵 pbig 特征空间投影 triu 抽取...
eigen_dat <- eigen(covdat); eigen_dat #步4,求解主成分 dat1 %*% eigen_dat$vectors 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 总和上述代码: pca <- function(data = data){ dat <- scale(data) #标准化 covdat <- cov(dat) #求协方差矩阵 ...
const Eigen::Vector3d abc = v->estimate(); _error(0, 0) = _measurement - std::exp(abc(0, 0) * _x * _x + abc(1, 0) * _x + abc(2, 0)); }// 计算雅可比矩阵,和上一篇高斯牛顿法里面的求解方式是一样的。 virtual void linearizeOplus() override { const CurveFittingVertex *...
[i]); // 观测数值 // 信息矩阵:协方差矩阵之逆(这里讲的是对加的误差项的一个置信度) edge->setInformation( Eigen::Matrix<double,1,1>::Identity()*1/(w_sigma*w_sigma) ); optimizer.addEdge(edge); } optimizer.initializeOptimization(); optimizer.optimize(10); //迭代次数 Eigen::Vector3d ...
冯仰德王建赵永华NCIC-SC-001,SCCAS2004年8月,北京目录、尸、 亠前言1 PETSc 简介1.1 概况 .11.2 体系结构 11.3 基本特色 .41.4 安装 PETSc .52 PETSc 的基本对象2.1 向量72.1.1 创建和聚集 72.1.2 基本运算操作 .82.1.3 索引和排序.82.1.4 规则网格与 DA.92.1.5 无结构网格与 IS .102.2 矩阵 . ...
-Bbuild_eigen -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="$HOME/Deps/eigen" &> /dev/null $ cmake --build build_eigen -- install &> /dev/null Boost 库 Boost 包适用于每个操作系统;大多数 Linux 发行版都通过其包管理器提供包。例如,在 Ubuntu 14.04 LTS 上,可以使用以下命令安装 Boost Filesystem、Boost Python...