pinMode(in3Pin, OUTPUT); // 设置步进电机相线3为输出模式 pinMode(in4Pin, OUTPUT); // 设置步进电机相线4为输出模式 } 3、编写控制函数:在loop()函数中,编写控制步进电机转动的函数,关闭驱动器使能端,然后依次给步进电机的相线发送高电平脉冲信号,最后打开驱动器使能端,通过改变发送脉冲信号的顺序和时间间隔...
步进电机控制c语言 #include<c8051f020.h> #include<stdio.h> void tttt(void); void ttt(void); unsigned char data0 _at_ 0x40; unsigned char data1 _at_ 0x41; unsigned char bs, key,bbb; unsigned char code number[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //步数DCBA //100010...
sbit bujin_zx_stop = P3^3; /* 接步进电机,正向到位传感器 ,为 0 停机 */ sbit bujin_fx_stop = P3^4; /* 接步进电机 ,反向到位传感器 ,为 0 停机 */ sbit shache = P3^5; /* 接刹车控制继电器 0 电位有效 */ sbit pri_dj = P3^6; /* 接主电机控制继电器 0 电位有效 */ void main...
1、控制步进电机运行的相序表存储在文件中。 2、按下SW1按钮,从文件中取出一个相序数据,从并行接口8255A的PA口输出,使步进电机运行。相序数据在CRT上显示。按下SW2按钮,步进电机运行停止。 3、SW1按钮的数字量由PC1输入,SW2按钮的数字量由PC0输入, 4、设计程序运行时的界面友好。 三、进度安排: 序号 内容 ...
步进电机控制（单⽚机C语⾔）模块⼆简单应⽤实例调试 任务2 步进电机控制（H22）⼀、任务要求 ⽤单⽚机P1端⼝控制步进电机，编写程序输出脉冲序列到P1⼝，控制步进电机正转、反转，加速，减速。⼆、任务⽬的 1．了解步进电机控制的基本原理。2．掌握控制步进电机转动的编程⽅法。三、电路连线...
PLC控制步进电机的应用案例3(利用FX2N-1PG产生脉冲) 任务: 应用定位脉冲输出模块FX2N-1PG,通过步进驱动系统对机器人左右、旋转、上下运动进行定位控制。控制要求:正向运行速度为1000Hz,连续输出正向脉冲,加减速时间为100ms, 1、系统接线 系统选择外部连接方式。PLC通过FX2N-1PG控制左右、旋转、上下步进驱动器的其中一个...
步进电机控制程序(c语言51单片机) #i nclude<reg51.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define ms *77 // f = 12 M #define LEDLen 4 #define Dj_star() {IE=0x81; pri_dj=0; } #define Dj_stop() {IE=0x00; pri_dj=1; P1=0xff; shache="0"; delay(800ms)...
1.1步进电机4 1.1.1步进电机介绍4 1.1.2步进电机分类5 1.1.3技术指标5 1.1.4步进电机工作原理5 1.2单片机7 2步进电机驱动实现8 2.1简介8 2.2驱动选择8 3系统硬件设计9 3. 1单片机控制电机9 3.2键盘9 3.3显示部分10 程序流程图11 总结12 致谢13 参考文献13 附录13 C代码13 引言 目前,在工业控制生产以及仪...
1、步进电机调速控制系统设计C语言程序及说明使用元器件:单片机8051、步进电机17H185H-04A128细分/3.0A步进电机驱动器、LED显示器。实现控制功能:以8051单片机为控制器,系统设四个按键:“工作/停止按键”、“加速按键”、“减速按键”、“正反向控制按键”。系统上电后,按下“正反向控制按键”,控制电机正反转;每按...
1、51单片机控制步进电机硬件图XfW*'v i: X»«r,«i*»X» *«2EO,V «»H' Mb,01,。婚H J,U 3Q £9V X4 £ 00/ X MX fl “KI j: a U0 aw及产My3,切sbitP14=PlA4;sbitP15=PlA5;sbitP16=PlA6;sbitP17=PlA7;sbit P20=P2A0;sbit P21=P2A1;sbit P22=P2A2;sbit ...