步进电机的控制C程序#include<reg51.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar idata table1[]={0xf3,0xf9,0xfC,0xf6,0xff};//正转 uchar idata table2[]={0xf3,0xf6,0xfc,0xf9,0xff};//反转 sbit key1=P0^7;//方向控制以direct为标志 sbit key2=P0^6;//速度控制以...
步进电机程序控制 热度: #include #defineucharunsignedchar #defineuintunsignedint ucharidatatable1[]={0xf3,0xf9,0xfC,0xf6,0xff}; //正转 ucharidatatable2[]={0xf3,0xf6,0xfc,0xf9,0xff}; //反转 sbitkey1=P0^7; //方向控制以direct为标志 ...
pinMode(in1Pin, OUTPUT); // 设置步进电机相线1为输出模式 pinMode(in2Pin, OUTPUT); // 设置步进电机相线2为输出模式 pinMode(in3Pin, OUTPUT); // 设置步进电机相线3为输出模式 pinMode(in4Pin, OUTPUT); // 设置步进电机相线4为输出模式 } 3、编写控制函数:在loop()函数中,编写控制步进电机转动的...
首先，定义步进电机的四相绕组为A、B、C、D，通过脉冲控制其正反转。正转控制代码示例：c include define DELAY_1 0.001s void delay(int n){ int i;for (i = 0; i < n; i++);} void main(){ while (1){ // AB→BC→CD→DA→AB顺序脉冲输入 // 步进电机正转 P1 = 0x01; ...
在电梯控制系统中,C步进电机通常与编码器一起使用。编码器可以检测电机的位置和速度,从而实现电梯的精确控制。C步进电机可以通过改变电脉冲的频率和方向来控制电机的旋转,从而实现电梯的运行。 C步进电机的优点是可以精确地控制电机的旋转,具有较高的精度和稳定性。此外,C步进电机还具有较小的体积和噪音,适用于电梯控...
三相反应式步进电动机工作原理图 三相步进电机定子上有6个磁极, 线圈绕过相互正对的两个磁极构成一相,共有A—A、B—B和C—C三相。转子是4个均匀分布的齿。 (1) 换相顺序的控制 步进电机通电换相这一过程称为脉冲分配。 以三相步进电机为例,电流脉冲的施加共有三种方式: ①单相三拍方式---按单相绕组施加电...
步进电机的驱动电路根据控制信号工作,控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下: (1)控制换相顺序 通电换相这一过程称为脉冲分配。例如:三相步进电机的三拍工作方式,其各相通电顺序为A-B-C-D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C,D相的通断。 (2)控制步进电机的转向 如果给定工作方式正序换相通电...
步进电机控制实验c语⾔程序,⽤AT89C51单⽚机控制步进电机 的汇编源程序 ：单⽚机(2540)源程序(50)步进电机(282)汇编语⾔(64)下⾯程序完成的主要功能：实现的正反转，加速、减速；显⽰电机转速(转速级别)和⼯作状态(正转、反转、不转)。源程序 SPEED EQU 10H ;SPEED为转速等级标志，共7级，即1~...
步进电机控制c语言 #include<c8051f020.h> #include<stdio.h> void tttt(void); void ttt(void); unsigned char data0 _at_ 0x40; unsigned char data1 _at_ 0x41; unsigned char bs, key,bbb; unsigned char code number[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //步数DCBA //100010...
下面程序完成的主要功能:实现步进电机的正反转,加速、减速;显示电机转速(转速级别)和工作状态(正转、反转、不转)。 源程序 SPEED EQU 10H ;SPEED为转速等级标志,共7级,即1~7 FX EQU 11H ;FX 为方向标志 COUNT EQU 12H ;COUNT中断次数标志 ORG 0000H ...