构建阶段:使用上述离散化过程,从根节点开始递归地构建决策树。为每个节点选择最佳划分属性。 剪枝阶段:一旦构建完成,使用后剪枝方法来减少决策树的复杂度,并提高模型对未知数据的预测能力。 以这种方式,C4.5算法能够有效处理连续属性,将其离散化以构建决策树模型。这种处理方式不仅提高了算法处理属性值连续型的能力,还保...
-调用离散化函数对数据进行离散化。 -最后输出每个数据和对应的桶的索引。 这段代码展示了如何使用C语言实现数据的离散化处理。数据离散化是将连续型数据按照一定的规则分为有限个区间的过程,生成新的特征用于数据分析和建模。在这个示例中,我们将取得数据集的最大值和最小值,然后根据设定的桶的数量,计算桶的宽度,...
在数字系统中进行PID算法控制,需要对上述算法进行离散化;假设系统采样时间为Δ� 则将输入�(�)序列化得到; (�0,�1,�2,⋯,��−2,,��−1,��) 将输出�(�)序列化得到; (�0,�1,�2,⋯,��−2,,��−1,��) 比例项:离散化��...
那么我们如何通过树状数组求逆序对的数量呢。首先我们初始化一个都为0的树状数组,把原数组进行离散化,保存下标pos到结构体之中,把原数组中的数据按照降序的顺序排序。此时离散化的下标就打乱了顺序。从头到尾遍历每一个位置,求它前一个位置的区间和就是此数与前面的数能够构成逆序对的数量,每遍历完一个,点更新一...
2、首先使用matlab的c2d函数对G(s)进行离散化得到脉冲传递函数G(z)。 3、然后根据脉冲传递函数G(z)写出差分方程u(k) 4、根据差分方程u(k)在单片机上编写代码实现传递函数 5、在STM32F303VC芯片上进行实验,实现了传递函数,运行结果和simulink仿真结果一致。
PID的离散化过程基本思路就是这样,下面是将离散化的公式转换成为C语言,从而实现微控制器的控制作用。 PID控制算法的C语言实现三 位置型PID的C语言实现 上一节中已经抽象出了位置性PID和增量型PID的数学表达式,这一节,重点讲解C语言代码的实现过程,算法的C语言实现过程具有一般性,通过PID算法的C语言实现,可以以此类...
但在工程中,我们想要用处理器去计算,必须将其化为离散化模型。这样处理器才可以进行计算。 偏差 err(K)=rin(K)-rout(K); 积分环节用加和的形式表示 err(K)+err(K+1)+……; 微分环节用斜率的形式表示 [err(K)-err(K-1)]/T...
这就是离散化PID的增量式表示方式,由公式可以看出,增量式的表达结果和最近三次的偏差有关,这样就大大提高了系统的稳定性。需要注意的是最终的输出结果应该为u(K)+增量调节值;PID的离散化过程基本思路就是这样,下面是将离散化的公式转换成为C语言,从而实现微控制器的控制作用。
11.2.3 实现离散化算法 93 11.3 实验内容扩展 95 11.3.1 0-1背包问题 95 11.3.2 最少硬币问题 96 11.4 ACM平台常见错误提示解读 96 实验12 综合实验1——高阶 俄罗斯方块游戏 98 12.1 实验目的和要求 98 12.2 实验内容 98 12.3 ...
前文对PID算法离散化和增量式PID算法原理进行来探索,之后又使用Matlab进行了仿真实验,对PID三个参数又有了更深入的认识,接下来我们来使用C语言进行PID算法实现,并且结合控制电机的项目来深入学习。 1、PID 算法C 语言原代码 先贴上一种常见的比较通用的C语言增量式PID算法吧 ...