intmsgsnd(msgqid,msgp,size,flag);intmsgqid,size,flag;structmsgbuf*msgp; 其中msgqid是返回消息队列的描述符;msgp是指向用户消息缓冲区的一个结构体指针。缓冲区中包括消息类型和消息正文,即 {longmtype;/*消息类型*/charmtext[ ];/*消息的文本*/} size指示由msgp指向的数据结构中字符数组的长度;即消息的...
i2c_msg标志位 路径:linux-2.6.38/include/linux/i2c.h I2C_M_IGNORE_NAK:设置这个标志意味当前i2c_msg忽略I2C器件的ack和nack...I2C_M_NOSTART:设置这个标志意味当前i2c_msg不发送start信号。...其次,如果一个i2c_msg没有定义I2C_M_NOSTART而且又不是msgs序列里的第一个i2c_msg,则回发送重复start信号,我想...
MAVLink的MSG消息定义在XML文件中,通过生成器工具(Mavenerate或Mavgen)生成MAVLink C代码; 在MAVLink协议中,每一条MSG消息都具有一个ID,且ID具有唯一性。MSG消息ID其实就是对应协议格式中msgid,如下图: 简单来说:在xml中定义一条Message消息,通过生成器工具就能生成该Message对应的C代码(一条Message也可以理解成一...
intadd(int a,int b){returna+b;}intmain(void){int arr[3]={1,2,3};//---int*p_first=arr;int(*fp_add)(int,int)=add;constchar*msg="Hello world";return0;} 「解地址」 我们需要一个数据的指针变量干什么?当然使用通过它来操作(读/写)它指向的数据啦。对一个指针解地址,就可以取到这个...
消息队列是消息的链接表,存放着内核中由消息队列标识符标识。消息队列简称队列(queue),其标识符为队列ID(queue ID)。 每个队列都有一个msqid_ds结构与其相关联: AI检测代码解析 struct msqid_ds{ struct ipc_perm msg_perm; // msgqnum_t msg_qnum; // # of messages on queue ...
通过宏 add_msg 我们注意到,当用户刻意省略设置msk时,我们就给出默认值 0xFFFF——这很可能表示,在进行消息处理的时候,消息必须严格匹配才能交给对应的处理函数;当用户指定 msk 时,则可能表示某一类消息都交给同一个消息处理函数来处理。 希望对你有帮助~ ...
如果在程序编译的过程中需要了解某些语句的编译情况，并实时输出一些自定义的调试消息，就可以通过#pragma message("some debug msg")来实现,其中some debug msg为自定义的消息。这个方法非常有用，一般我们会通过这条指令输出调试信息、警告信息、提示信息、版本信息。简单的例子如下：#include <stdio.h> int main(...
struct cmd_msg *cmd_case; while(1) { //get cmd_case from queue while queue is not empty (*cmd_table[cmd_case->cmd_code])(cmd_case->buf); } return 0; } 命令队列有很多形态,比如IPC通道,用信号量,也能不要队列直接调用,总之就是让命令交到reciever手上然后分发调用handler。
ftok() 返回键值可提供给函数msgget,msgget() 根据这个键值创建一个新的消息队列或者访问一个已存在的消息队列。masgget定义在头文件sys/msg.h中。 1 2 #include<sys/msg.h> intmsgget(key_t key,intmsgflg);//调用成功返回消息队列的描述符,失败返回-1 ...