因为经常需要实例化一些方阵、向量,因此Eigen库也提供了很多直接使用的模板(利用C++的关键字:typedef),例如Matrix4f是的float型矩阵: typedefMatrixMatrix4f; 还有例如列向量:Vector3f,其本质也是Matrix类: typedefMatrix< float, 3, 1 >Vector3f; 行向量RowVector: typedefMatrixRowVector2i; 静态-动态-矩阵 静态矩...
如果设置不构建测试程序,这个构建过程其实就是复制必须的头文件到安装目录。另外,还会生成一些.cmake格式的包配置文件到安装目录,这些文件是便于其他项目找到和使用这些Eigen的。不止Eigen,大多数CMake构建的库都会生成类似的包配置文件,这一点我们放在后续的文章中进行一步论述。
如果设置不构建测试程序,这个构建过程其实就是复制必须的头文件到安装目录。另外,还会生成一些.cmake格式的包配置文件到安装目录,这些文件是便于其他项目找到和使用这些Eigen的。不止Eigen,大多数CMake构建的库都会生成类似的包配置文件,这一点我们放在后续的文章中进行一步论述。
SLAM中常用的Ceres、G2O等项目均是基于Eigen库。Eigen库的优点: 支持整数、浮点数、复数,使用… 3DCV 通过CMake使用Eigen3 Eigen3是许多C++工程中会使用到的数值运算库,以“纯头文件”而闻名。 最为简单的安装方法是直接使用系统的包管理器进行安装,比如在Ubuntu中,使用: sudo apt install libeigen3-dev即可… ...
Eigen是一个C++的开源线性代数库。它提供快速的有关矩阵的线性代数运算,还包括解方程等。许多上层软件库也使用Eigen进行矩阵运算,包括g2o,Spphus等。 2. 安装 在Linux -- Ubuntu 16.04 的系统下: sudo apt-get install libeigen3-dev 默认安装目录: /usr/include/eigen3/ ...
应用案例假设你正在开发一个需要进行大规模数据处理的应用，比如机器学习模型的训练。在训练过程中，涉及大量的矩阵运算，使用 Eigen 库可以大大加速这些计算，提高训练效率。应用场景 机器学习与数据科学中的数学运算图像处理中的矩阵变换科学计算中的数值分析 5. OpenCV：计算机视觉与图像处理的基础库 功能特点OpenCV 是...
cmake使用eigen库 Eigen是一个C++开源线性代数库:提供矩阵的线性代数运算。 注:Eigen是一个只有头文件的库 cmake使用eigen库 find_package(Eigen3)INCLUDE_DIRECTORIES(${EIGEN3_INCLUDE_DIR}) 程序中使用eigen库,引用各功能头文件 #include<Eigen/core>
CMake构建学习笔记9-Eigen库的构建 简要介绍了使用CMake构建Eigen的关键步骤 Eigen是一个高性能的C++线性代数库,广泛用于科学计算、机器学习、计算机视觉等领域。不过,Eigen有点特别,它是一个纯头文件实现的库;也就是说,任何一个程序要引入它,只要include它的头文件就可以了。这天然就规避了不同操作系统不同编译器...
【VSCode 自学】03 Windows下VSCode的C++第三方库Eigen配置 一、Eigen库简单介绍Eigen是C++的第三方库,可以通过C++语言进行线性代数、矩阵、向量操作等运算。 但是,在VSCode中在运行测试代码的时候,引入Eigen库,如果没有事先配置,一般会出现以下… 信仰者发表于VSCod... C++学习笔记(11) 矩阵Eigen库使用(1) 如何安...
Eigen 库 --> 使用来自文件或现有 std::vector<string> 内容 (c) 的数据初始化矩阵 2 回答434 阅读✓ 已解决 linux 中codeblocks如何将已下载的开源框架添加进工程? 1 回答3k 阅读 Euler to Quaternion / Quaternion to Euler using Eigen 1 回答735 阅读 ubuntu下codeblocks建立的工程如何将下载的libevent...