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摘要 针对二维静态环境下智能机器人避障及路径规划问题,提出了基于BP神经网络的机器人实时避障算法.首先,用多个扇区表示机器人周围的环境,利用激光雷达探测每个扇区内障碍物的距离信息,以每个扇区内障碍物的距离信息为输入,利用BP神经网络计算该扇... 关键词
传统的寻路算法通常用在已知地形结构的基础上规划路线,而扫地机器人的工作环境通常是陌生的,传统寻路算法在此失效.该文结合BP神经网络的特性,提出一种基于BP神经网络的扫地机器人寻路算法,目标是使扫地机器人能够在任何陌生的环境中正确地完成寻路任务,通过分析扫地机器人的清扫模式,建立观察模型和运动模型,利用MatLab实现...
[汇说天下]新型电子皮肤 可使机器人有触觉快看来源:央视网BadRequestrequest is invalid00000194EE5B279F474B108393B8F7E1Z9v+cC1sRnaWw6x0vi8pxxYA0YVnKxbYHUPAFpnxkX8sLV44u5b02Z+ailn2wCnR 央视网出品
上海柴孚机器人有限公司是研发与智能制造的工业自动化公司,同时是国内拥有工业机器人和自动化全产业链研发和生产能力的智能制造企业。 上海超级工厂为智能制造设备提供的近 35,000 平方米的面积,拥有着世界范围内最高精度的制造和检测设备,用于工业减速器,系统和...
记者:杨舒鸿吉 摄影:谢希文 后期:龚蕾 在浦东康桥4528号的ABB工厂内,一条生产线上,一组机器人“生产员”正在有条不紊地挥动机械臂进行装配工作。由机器人生产机器人,上海这家全球先进的机器人工厂正把“机器人时代”带入现实。 精彩回顾 00:14 台中新光三越百货爆炸致5死11伤,一层楼外墙被炸毁,有人被炸出...
大足区昌州小学围绕"基于机器人活动提升学生信息素养的实践研究"课题进行了研究.在确定研究对象,研究目标,研究内容,研究思路和方法的基础上,开展了以下实践活动:"进校调研,摸清情况;完善基础环境,开展师资培训;纳入教学计划,开展机器人教学;设计制作教学场地,培养学生动手能力;开展科技展评活动,建立活动开展机制".实践活...