为进一步验证本文提出的视觉定位与动作规划的方法的有效性,BHR-1系统实现了对物体的抓取试验(如图7),机器人手臂是具有7个自由度的机器人的右臂,实验过程中,视觉系统将目标物体的三维信息通过memolink传递给运动控制计算机,运动控制计算机根据上面提出的方法规划数据并实现抓取物体。结语本文给出了一种基于双目视觉的物体...
别再纠结清洁难题啦!小米扫拖机器人H40 智能规划清洁路径,灵活避障,拖扫超干净!, 视频播放量 1、弹幕量 0、点赞数 0、投硬币枚数 0、收藏人数 0、转发人数 0, 视频作者 数码智启的梦想家, 作者简介 ,相关视频:懒人福音!小米扫拖机器人,智能导航不漏扫,强力清洁污渍
负责人介绍 项目简介 海洋之星是一款具有圆碟外形的小型高机动型——民用水下机器人。其不仅具有高稳定性,定点悬停,全角度旋转的功能,还具有水下最高的运动自由度,具有极高的灵活性,在复杂水下环境中可以发挥极大的作用,具有近底化、智能化、模块化等优点。可以代替人力实现水下作业,用于资源勘测、安全监测、养殖...