信号量可以分为二进制信号量(Binary Semaphore)、计数信号量(Counting Semaphore)和互斥信号量(Mutex)。下面详细介绍信号量的创建、使用和释放。 1. 创建信号量 二进制信号量: SemaphoreHandle_t xBinarySemaphore; void createBinarySemaphore() { xBinarySemaphore = xSemaphoreCreateBinary(); if (xBinarySemaphore ...
freertos v9找不到 xSemaphoreCreateBinary 1、通过自己整理的官方的项目库的条件下移植FreeRTOS 首先自己已经根据at32的官方库,创建好了自己的一个项目文件,根据自己的开发板,可以有串口、led灯等测试的app,后面需要移植的FreeRTOS需要使用串口或者led灯进行验证。 移植FreeRTOS需要注意的部分: stm32 头文件 项目文...
This method creates a binary or counting semaphore with a user-specified name as well as an initial count. If abinary semaphoreis created with a count of zero (0) to indicate that it has been allocated, then the task that creates the semaphore is considered to be its the current holder....
BinarySem_Handle = xSemaphoreCreateBinary(); //二值信号量的创建 BinarySem_Handle = xSemaphoreCreateCounting(uxMaxCount,uxInitialCount);//创建计数信号量 uxMaxCount:计数信号量的最大值 uxInitialCount:计数信号量的初始值 备注:1)使用该函数创建的二值信号量是空的,在使用xSemaphoreTake()函数获取前,必须...
vSemaphoreCreateBinary( xSemaphoreHandle xSemaphore ) 使用已存在的队列结构来创建信号量的宏。这是二元信号量,故队列长度为1。因为实际上我们并不需要储存数据,我们只是想知道队列为空或者满,因此数据长度为0. 二元信号量与互斥锁十分相像,不过两者间有细微的差别:互斥锁包含一个优先级继承机制,而信号量没有。这...
POSIX Semaphores:Semaphores in<semaphore.h>. System V Semaphores:More semaphores in<sys/sem.h>. POSIX Memory Queues:There's a set ofmq_open()APIs in<mqueue.h>that I've never seen anything use. System V Memory Queues:There's a set ofmsgget()APIs in<sys/msg.h>that I've never seen...
OpenRTOS V7.4.2 硬件平台:Cortex-M4 要使用信号量达到两个任务先后执行,比如任务A执行初始化以后,给出信号量消息,然后任务B才运行。 void task_A() { xSemaphoreGive(semphr); } void task_B() { xSemaphoreTake( semphr, portMAX_DELAY ); for(;;) ...