论文链接:BEVFusion: Multi-Task Multi-Sensor Fusion with Unified Bird's-Eye View Representation 代码链接:https://github.com/mit-han-lab/bevfusion 作者:Zhijian Liu,Haotian Tang,Alexander Amini,…
BEVFusion是一个在BEV(bird eye vision)视角下的一个多任务多传感器融合统一范式, 在共享的BEV空间下统一多模态特征, 找到适合多任务多模态特征融合的统一表示,让融合后的特征同时保留语义、几何等信息,以实现不同的感知任务和3D场景理解等工作,因其良好的计算速度和较高的性能而广泛用于自动驾驶等领域中。 论文地址...
不同算法模型在nuScenes数据集上的基于BEV空间的语义分割任务的实验结果对比情况 通过实验结果可以看出,我们提出的算法模型相比于基线模型而言在性能上有着显著的提高。具体而言,BEVFusion模型的mIoU值只有62.7%,而我们提出的算法模型已经达到了69.1%,具有6.4%个点的提升,这表明我们提出的算法在不同类别上都更有优势。此...
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1. 不同模态在BEV特征空间中feature alignment方法的探索 2. 基于transformer思想(cross- attention)的特征融合方法探索 3. 时序融合在多模态融合过程中的结合方法 4. 对不同模态的数据进行统一的数据增强方法 5. Radar数据在BEV特征空间的表征方法 Key Results ...
感知组-bev fusion实习生 - 元/天 轻舟智航 计算机软件 C轮 更换职位 招聘中 跨云网络研发工程师 - 元/天 华为云计算 计算机服务 不需要融资 立即沟通 职位详情 北京 本科 在校/应届 C/C++ Python 1. 不同模态在BEV特征空间中feature alignment方法的探索 2. 基于transformer思想(cross- attention)的特征融合...
重要的是，在噪声条件下，GraphBEV比BEVFusion高出8.3%。原文链接：超越BEVFusion！GraphBEV：解决多模态...
学员:大家好,请教个问题,如下图场景下,我用bevfusion检测行人,训练准确率才87%,请问正常吗? 输入点云是世界坐标系下的,不是相机坐标系下。训练数据约2万张,共四个相机。 原文链接:BEVFusion检测行人,训练准确率才87%,请问正常吗? 老师:这个准确率差不多的,你是想通过人体的三维重建的伪点云作为训练数据进...
感知组-bev fusion实习生 - 元/天 轻舟智航 计算机软件 C轮 更换职位 招聘中 [实习/校招/社招]阿里妈妈强化学习算法 - K· 薪 阿里巴巴集团 互联网 已上市 立即沟通 职位详情 北京 本科 在校/应届 C/C++ Python 1. 不同模态在BEV特征空间中featur来自BOSS直聘e alignment方法的探索 2. 基于transformeBOSS直...