里面包含了BEV/多模态融合/Occupancy/毫米波雷达视觉感知/车道线检测/3D感知/多模态融合/在线地图/多传感...
欢迎star和follow我们的仓库,里面包含了BEV/多模态融合/Occupancy/毫米波雷达视觉感知/车道线检测/3D感知/多模态融合/在线地图/多传感器标定/Nerf/大模型/规划控制/轨迹预测等众多技术综述与论文;
BEV感知、毫米波雷达视觉融合、多传感器标定、多传感器融合、多模态3D目标检测、车道线检测、轨迹预测、在线高精地图、世界模型、点云3D目标检测、目标跟踪、Occupancy、cuda与TensorRT模型部署、大模型与自动驾驶、Nerf、语义分割、自动驾驶仿真、传感器部署、决策规划、轨迹预测等多个方向学习视频(扫码即可学习) 网页端官网...
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#include "modules/perception/camera_detection_occupancy/detector/bevformer/proto/model_param.pb.h" #include "modules/perception/camera_detection_occupancy/camera_frame.h" #include "modules/perception/camera_detection_occupancy/interface/base_obstacle_detector.h" #include "modules/perception/common/base/blo...
Slides in English|Occupancy and BEV Perception Talk Slides Blog in Chinese|Video TalkandSlides(in Chinese) BEV Perception Survey(Accepted by PAMI) |Github repo News [2022/6/16]: We added two BEVformer configurations, which require less GPU memory than the base version. Please pull this repo ...
Slides in English | Occupancy and BEV Perception Talk Slides Blog in Chinese | Video Talk and Slides (in Chinese) BEV Perception Survey (Accepted by PAMI) | Github repo News [2022/6/16]: We added two BEVformer configurations, which require less GPU memory than the base version. Please pul...
通过TPV特征,即可获得任意一个Voexl在3D空间中的特征,然后利用分割头即可对其分类,以达到Occupancy的效果。 3.2 结果 4、总结 本文介绍了如何在本地进行TPVFormer的运行,对论文中的原理图片进行了学习,主要是学习到了文章中是如何进行TPV特征提取,以及如何使用TPV特征,文章的代码十分友好,后续会继续对源码进行学习。
void apollo::perception::camera::BevFormerResize (cv::Mat *img, cv::Mat *img_n, int width, int height) Image resize function void apollo::perception::camera::BevFormerCrop (cv::Mat *img, cv::Mat *img_n, int x, int y, int width, int height) Image crop function void ...
BEV感知、毫米波雷达视觉融合、多传感器标定、多传感器融合、多模态3D目标检测、点云3D目标检测、目标跟踪、Occupancy、cuda与TensorRT模型部署、协同感知、语义分割、自动驾驶仿真、传感器部署、决策规划、轨迹预测等多个方向学习视频(扫码即可学习) 视频官网:www.zdjszx.com ...