sh samples/bevformer/plugin/base/onnx2trt_fp16.sh -d ${gpu_id} 使用TensorRT引擎进行评估: sh samples/bevformer/plugin/base/trt_evaluate_fp16.sh -d ${gpu_id} 通过这些步骤,用户可以轻松地将BEVFormer模型部署到TensorRT上,并验证其性能和准确率。 结论与展望 BEVFormer_tensorrt项目为BEV 3D目标检测...
WidthFormer通过直接使用从BEV平面上坐标计算的BEV Query 来计算BEV表示。 为了进一步减轻由大量BEV Query 向量造成的显著计算成本,作者遵循最近提出的各项方法,在垂直方向上压缩图像特征,显著提高了WidthFormer的效率和可扩展性。 在图1中展示了提出的WidthFormer与其他BEV转换方法之间的高级比较。此外,为了补偿这些压缩特...