首发于OCC/BEV/3D检测/多传感器融合 切换模式写文章 登录/注册CNN王者归来 | DualBEV:大幅超越BEVFormer、BEVDet4D,开卷! 擎天柱 15 人赞同了该文章 目录 收起 写在前面&笔者的个人理解 详解DualBEV DualBEV概述 HeightTrans BEV Height Prob-Sampling 加速 Prob-LSS 双特征融合(Dual Feature Fusion, DFF)...