对于相对编码器类型轴(包括虚拟轴),可以使用贝福提供的找原点功能块MC_Home。 HomingMode是指机器在往前跑的时候(30单位/s的默认速度),当碰到阻挡,则会有一个布尔值从FALSE改成TRUE,此时认为超过了零点。然后该轴反向运动,一定能捕捉到TRUE改成FALSE,然后就停下,认为当前位置是原点(不一定是0位置,你Position是多...
对于相对编码器类型轴(包括虚拟轴),可以使用贝福提供的找原点功能块MC_Home。 HomingMode是指机器在往前跑的时候(30单位/s的默认速度),当碰到阻挡,则会有一个布尔值从FALSE改成TRUE,此时认为超过了零点。然后该轴反向运动,一定能捕捉到TRUE改成FALSE,然后就停下,认为当前位置是原点(不一定是0位置,你Position是多...
MC_GearOut飞锯从轴的解耦。解耦后, 从轴保持解耦时刻的速度 MC_Halt 解耦并停止。暂停。可以让一个轴正常停止。与 MC_Stop 的区别在于 MC_Stop 一旦触发,在它完全停止之前 MC_Home 寻参功能块 MC_HomingMode MC_JOG 点动功能块可执行正向点动(JogForward)或者反向点动(JogBackward) MC_JOGMODE_CONTINOUS 连续...
寻参时,先快速走到负向极限位置,再快速正向走9mm接近参考点,然后运行寻参模块MC_Home,先正向走,过零位后出现脉冲,再正向走一点,再反向走再次到达零位后停止。 寻参PLC程序如下: FB模块变量定义: 1FUNCTION_BLOCK Axis13_PTP EXTENDS Axis_Base_PTP2VAR_INPUT3END_VAR4VAR_OUTPUT5END_VAR6VAR7mcHome: MC_Ho...
1 Done Stopping MC_MoveVelocity MC_VelocityProfile MC_AccelerationProfile MC-Stop Done Homing MC_Stop MC_Home Done Standstill MC_Power Note 1: All FBs can be called, although they will not be executed, except MC_Reset and Error– will generate the transition to StandStill or ErrorStop resp....
MC_Home comman 619 15.8.2 MC_MoveAbsolute comman 620 15.8.3 MC_MoveA itive comman 621 15.8.4 MC_MoveRelative comman 622 15.8.5 MC_MoveSuperImposed comman 623 15.8.6 MC_MoveVelocity comman 624 15.8.7 MC_Stop comman 625 15.8.8 MC_GearIn comman 626 15.8.9 MC_GearOut comman 628 ...
HHoommiinngg Standstill Standstill MC_Stop SSttaannddssttiillll MC_Power MC_Stop MC_Power MMCC__SSttoopp MMCC__PPoowweerr the transition to StandStill or the transition to StandStill or tthhee ttrraannssiittiioonn ttoo SSttaannddSSttiillll oorr MC_Home MC_Home MMCC__HHoommee ErrorStop ...
Homing MC_Stop Standstill MC_Power the transition to StandStill or MC_Home ErrorStop resp.. . Root: Task Force Motion Control presentation Version Febr2002. () 4 TwinCAT NC PTP- --点到点运动 伺服点到点的定位指令分为两类: 直线运动方式旋转运动方式 ...
为后续TwinCAT 3初级培训打下良好的基础。 【课程介绍】参加培训学员需自带笔记本电脑(Win 7或Win 10系统) 【培训证书】培训后参加认证考试,可申请工信部颁发的《工业和信息化领域急需紧缺人才证书》,同时可申请IAAT项目颁发的《IAAT项目培训证书》。 《IAAT项目证书样本》 ...
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