对于相对编码器类型轴(包括虚拟轴),可以使用贝福提供的找原点功能块MC_Home。 HomingMode是指机器在往前跑的时候(30单位/s的默认速度),当碰到阻挡,则会有一个布尔值从FALSE改成TRUE,此时认为超过了零点。然后该轴反向运动,一定能捕捉到TRUE改成FALSE,然后就停下,认为当前位置是原点(不一定是0位置,你Position是多...
对于相对编码器类型轴(包括虚拟轴),可以使用贝福提供的找原点功能块MC_Home。 HomingMode是指机器在往前跑的时候(30单位/s的默认速度),当碰到阻挡,则会有一个布尔值从FALSE改成TRUE,此时认为超过了零点。然后该轴反向运动,一定能捕捉到TRUE改成FALSE,然后就停下,认为当前位置是原点(不一定是0位置,你Position是多...
MC_Home 寻参功能块 MC_HomingMode MC_JOG 点动功能块可执行正向点动(JogForward)或者反向点动(JogBackward) MC_JOGMODE_CONTINOUS 连续点动, JogForward 或者 JogBackward 为持 MC_JOGMODE_INCHING 渐进点动。 JogForward 或者 JogBackward 上升沿 MC_JOGMODE_INCHING_MODULO:渐进点动。 MC_JOGMODE_STANDARD_FAST...
寻参时,先快速走到负向极限位置,再快速正向走9mm接近参考点,然后运行寻参模块MC_Home,先正向走,过零位后出现脉冲,再正向走一点,再反向走再次到达零位后停止。 寻参PLC程序如下: FB模块变量定义: 1FUNCTION_BLOCK Axis13_PTP EXTENDS Axis_Base_PTP2VAR_INPUT3END_VAR4VAR_OUTPUT5END_VAR6VAR7mcHome: MC_Ho...
HHoommiinngg Standstill Standstill MC_Stop SSttaannddssttiillll MC_Power MC_Stop MC_Power MMCC__SSttoopp MMCC__PPoowweerr the transition to StandStill or the transition to StandStill or tthhee ttrraannssiittiioonn ttoo SSttaannddSSttiillll oorr MC_Home MC_Home MMCC__HHoommee ErrorStop ...
1 Done Stopping MC_MoveVelocity MC_VelocityProfile MC_AccelerationProfile MC-Stop Done Homing MC_Stop MC_Home Done Standstill MC_Power Note 1: All FBs can be called, although they will not be executed, except MC_Reset and Error– will generate the transition to StandStill or ErrorStop resp....
in stock pump and valveMC024-120(11131280 10100993) $999,999.00 Min. order: 3 pieces VUVG-L14-M52-AT-G18-1R8L for festo valve Repair kit solenoid valve cylinder $999,999.00 Min. order: 3 pieces VAC6PV9C9D9[Pressure valve flow valve] $999,999.00 Min. order: 3 pieces OMM32 151G00...
MC_Home ErrorStop resp.. . Root: Task Force Motion Control presentation Version Febr2002. () 4 TwinCAT NC PTP- --点到点运动 伺服点到点的定位指令分为两类: 直线运动方式旋转运动方式 •绝对值定位 •相对值定位 绝对值定位:执行机构移动到设定的坐 ...
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StoppingMC_MoveAbsolute;MC_MoveRelativeMC_MoveAdditive;MC_PositionProfileDoneHomingDoneMC_HomeMC-StopNote1:AllFBscanbecalled,althoughtheywillnotbeexecuted,exceptMC_ResetandError–willgeneratethetransitiontoStandStillorErrorStopresp.. Root:TaskForceMotionControlpresentationVersionFebr2002.(.plcopen)4Drive...