Object Detection 对于100K数据库中的每个视频片段,为以下10个类别提供边界框注释。还提供了有关给定对象是“遮挡”还是“截断”的详细信息。此外,还可以识别所有交通信号灯的颜色。100K图像批注文件包含一个带标签的对象的列表:每个对象包括源图像URL,类别标签,其大小(开始坐标,结束坐标,宽度和高度),其截断,遮挡和交通...
使用BDD100K数据集训练yolov5s模型,采用coco预训练权重训练100epoch效果,原视频见水印, 视频播放量 372、弹幕量 0、点赞数 2、投硬币枚数 0、收藏人数 2、转发人数 0, 视频作者 玉龙_yulon, 作者简介 SLAM/RNN/CNN/自动驾驶感知,相关视频:【B站最全YOLO系列教程】一口气
雷锋网 AI 研习社按,日前,伯克利发布了迄今最大、最多样化的带有丰富注释的驾驶视频数据集 BDD100K。大家可以访问 http://bdd-data.berkeley.edu 获取该数据集。同时,他们也在 arXiv 上发布了关于该数据集的报告,大家也可以利用该数据集参加他们主办的的 CVPR 2018 挑战赛。 关于该数据集的详细信息雷锋网 AI 研...
近日，UC Berkeley 发布了迄今为止规模最大、最多样化的开放驾驶视频数据集——BDD100K。该数据集共包含 10 万个视频，BAIR 研究者在视频上采样关键帧，并为这些关键帧提供注释。此外，BAIR 还将在 CVPR 2018 自动驾驶 Workshop 上基于其数据举办三项挑战赛。大规模、多样化、驾驶、视频：四合一 自动驾驶将改变每个...
摘要:基于BDD100k数据集的智能驾驶检测系统可用于日常生活中检测汽车(car)、公共汽车(bus)、行人(person)、自行车(bike)、卡车(track)、摩托车(motor)、列车(train)、骑行者(rider)、交通标志(traffic sign)和交通信号灯(traffic light),利用深度学习算法可实现图片、视频、摄像头等方式的自动驾驶目标检测识别,另外...
数据集:https://bdd-data.berkeley.edu/ 近日,伯克利AI实验室发表了CV领域到目前为止规模最大、最多样化的开源视频数据集–BDD100K数据集。该数据集由100000个视频组成,每个视频大约40秒,720P,30fps,总时间超过1,100小时,视频序列还包括GPS位置、IMU数据和时间戳;视频带有由手机记录的GPS/IMU信息,以显示粗略的驾驶...
访问地址：bdd-data.berkeley.edu。为解决自动驾驶数据集问题，本文旨在构建多样、大规模的视觉驾驶场景数据集。车辆配备相机，实现大规模众包的行车记录视频，未来车辆可能集成流媒体功能摄像机。面对海量数据注释挑战，现有工具不足，故开发更高效、灵活的注释方案。研究旨在提高标注效率与扩展性，支持不同类型...
近日,伯克利大学发布了BDD100K,一个目前来说最大规模也是最多样化的驾驶视频数据集,这些数据具有四个主要特征:大规模,多样化,在真实的街道采集,并带有时间信息。数据的多样性对于测试感知算法的鲁棒性尤为重要。利用这个数据集,你还可以参加伯克利在CVPR 2018 举办的自动驾驶竞赛,其在在arXiv上也发表了相关的介绍文章...
BDD100K数据集的使用方法 BDD100K数据集的简介 BDD100K,A Large-scale Diverse Driving Video Database。2018年5月伯克利大学AI实验室(BAIR)发布了目前最大规模、内容最具多样性的公开驾驶数据集BDD100K,同时设计了一个图片标注系统。BDD100K 数据集包含10万段高清视频,每个视频约40秒\720p\30 fps 。每个视频的第...
bdd100k数据集制作用于YOLOv3训练 这篇博文主要记录了将bdd100k数据集整理成yolo模型的要求来训练。这里的数据格式并非官网的darknet格式,而是一般的模型格式: 以图片名作为TXT名称 将同一幅图中的label和对应的bounding box整理在同一个txt中。 bdd100k数据集介绍...