BDD100K is compatible with the labels generated by Scalabel. The labels are released in Scalabel Format. BDD100K Model Zoo We provide popular models for each task in the BDD100K dataset Visit Leaderboard Object Detection open end 14,000/2,000/4,000 images ...
雷锋网 AI 研习社按,日前,伯克利发布了迄今最大、最多样化的带有丰富注释的驾驶视频数据集 BDD100K。大家可以访问 http://bdd-data.berkeley.edu 获取该数据集。同时,他们也在 arXiv 上发布了关于该数据集的报告,大家也可以利用该数据集参加他们主办的的 CVPR 2018 挑战赛。 关于该数据集的详细信息雷锋网 AI 研...
BDD100K: A Large-scale Diverse Driving Video Database 来获取数据。在arXiv上也发表了相关的介绍文章【2】。利用此数据集,你还可以参加伯克利在CVPR 2018 举办的自动驾驶竞赛【3】! 论文:BDD100K: A Diverse Driving Video Database with Scalable Annotation Tooling 大规模,多样化,驾驶,视频:Pick Four 自动驾...
'rider','car','bus','truck','bike','motorcycle','traffic light']# 类别名称train_labels:./bdd100k_instance_segmentation/labels/trainval_labels:./bdd100k_instance_segmentation/labels/val
该数据集具有地理,环境和天气多样性,这对于训练模型很有用,因此它对新环境有更好的鲁棒性。数据集地址:http://bdd-data.berkeley.edu。 Introduction 多样的,大规模的带label的数据集(例如ImageNet,COCO等)已成为计算机视觉中有监督学习任务的最新进展的驱动力。典型的深度学习模型可能需要数百万个训练图像才能实现...
近日，UC Berkeley 发布了迄今为止规模最大、最多样化的开放驾驶视频数据集——BDD100K。该数据集共包含 10 万个视频，BAIR 研究者在视频上采样关键帧，并为这些关键帧提供注释。此外，BAIR 还将在 CVPR 2018 自动驾驶 Workshop 上基于其数据举办三项挑战赛。大规模、多样化、驾驶、视频：四合一 自动驾驶将改变每个...
BDD100K 规模最大、多样性最丰富,表现亮眼 其包含的 10 万个高清视频序列,时长超过 1100 小时。其中,每个视频大约 40 秒长、720 p、30 fps,还附有手机记录的 GPS/IMU 信息和时间戳,以显示大概的驾驶轨迹。 BAIR 还对每个视频的第 10 秒对关键帧进行采样,得到 10 万张图片(图片尺寸:1280*720 ),并进行...
一、BDD100k数据集介绍 BDD100k是一个大规模、多样化的自动驾驶数据集,包含了10万个视频片段,总时长超过1000小时。数据集涵盖了多种天气和光照条件,以及丰富的交通场景和目标类别。使用BDD100k数据集进行目标检测训练,可以提高模型在实际道路场景中的泛化能力。 二、YOLOv5模型介绍 YOLOv5(You Only Look Once version...
未经作者授权,禁止转载 3 投币 3 使用BDD100K数据集训练yolov5s模型,采用coco预训练权重训练100epoch效果,原视频见水印 科技 计算机技术 目标检测 yolov5 自动驾驶 玉龙_yulon发消息 SLAM/RNN/CNN/自动驾驶感知 LiblibAI,一键生成二次元老婆~ LiblibAI>>...
访问地址：bdd-data.berkeley.edu。为解决自动驾驶数据集问题，本文旨在构建多样、大规模的视觉驾驶场景数据集。车辆配备相机，实现大规模众包的行车记录视频，未来车辆可能集成流媒体功能摄像机。面对海量数据注释挑战，现有工具不足，故开发更高效、灵活的注释方案。研究旨在提高标注效率与扩展性，支持不同类型...