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本文介绍了一种基于激光雷达的蛇形搜救机器人避障算法,能够实现快速准确的环境感知和路径规划,为蛇形搜救机器人的实际应用提供了有效的技术支持。 二、算法设计 1、环境感知 蛇形搜救机器人通过激光雷达实时获取环境三维数据,生成地图和路线。激光雷达能够提供高精度的环境三维数据,有效地支持...