BsplineForDrive.cpp 测试结果: 搞要: 本文介绍无人驾驶决策规划算法中的B样条曲线。 语言用的是C++,图形基于easyX库输出。 如有错误或者遗漏之处,欢迎指出。 //由于本文关注的是曲线的轨迹生成算法,所以并没有对航向角进行规划,也没有加上控制,所以在动态展示时只用平移来示意车辆沿着轨迹行驶。 //限于时间关系...
View Code BSpine.cpp View Code 程序调用 View Code 故梦双笙 2感谢你曾经来过阿涵 3夜车曾轶可 4Another_day[韩] 5YOU_(_l)[脸红思春期] 6YOUApproaching 7离岸苏晗 8你就不要想起我田馥甄 9你在孤独的风景本兮 10你走以后尚士达 11心做
cpp #include <iostream> #include <vector> #include <boost/math/interpolators/cardinal_cubic_b_spline.hpp> int main() { // 定义测试数据 std::vector<double> x_data = {0, 1, 2, 3, 4, 5}; std::vector<double> y_data = {1, 3, 5, 7, 9, ...
// 实验二.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。//#include"pch.h"#
xcpp 2024-12-30 14:37:04 积分:1 C++ 2024-12-30 14:36:24 积分:1 CodingInterviewChinese2 2024-12-30 14:27:46 积分:1 TTCoding 2024-12-30 14:27:11 积分:1 android-base-core 2024-12-30 14:20:47 积分:1 2024tutor-homework-matlab 2024-12-30 14:20:41 积分:1 ...
文件381316 2011-11-09 13:16 b样曲线\Debug\opencv1.ilk 文件1447 2011-11-09 13:16 b样曲线\opencv1\a.cpp 文件8142 2011-11-09 13:16 b样曲线\opencv1\Debug\BuildLog.htm 文件3985 2011-11-08 10:13 b样曲线\opencv1\opencv1.vcproj ...
Pr**se上传3KB文件格式cpp 本代码为三次B样条曲线拟合10个点的程序,并利用OpenGL对最后拟合的曲线进行绘制,注意:需要安装EIGEN矩阵库和OpenGL才能运行。 (0)踩踩(0) 所需:1积分 门座式起重机运动学建模与防摇控制算法研究_吴丽蕊.caj 2025-02-11 05:06:21 ...
// bspline.cpp // // Created by chenbinbin on 2022/1/10. // #include "BSpline.h" // #define _DEBUG const double eps = 1e-7; /*! *\brief b样条曲线基函数计算 *\ param double u 参数值 *\ param int k 区间 k。可以通过std::upper_bound()-1获得 ...
在OpenCASCADE库中,可以使用B样条曲线来生成贝塞尔曲线。下面是一个使用B样条曲线生成贝塞尔曲线的示例代码: ```cpp // 创建B样条曲线 Handle(Geom_BSplineCurve) bspline = new Geom_BSplineCurve(); // 设置B样条曲线属性 Standard_Integer degree = 3; // B样条曲线的次数 Standard_Boolean periodic = Stand...
文件2270 2008-02-18 22:07 BSpline1\BSplineSettingDlg.cpp 文件1425 2008-02-04 11:23 BSpline1\BSplineSettingDlg.h 文件16323 2008-02-19 20:38 BSpline1\BSplineView.cpp 文件3310 2008-02-19 17:51 BSpline1\BSplineView.h 文件1135533 2008-01-22 16:29 BSpline1\BSPLINE_UML.mdl 文件11355...