第一种方式是使用预建镜像启动Autoware,这是一种快速启动方式,这种方式只能运行Autoware模拟器,不能开发Autoware,只适合初学者。参考视频docker installation for quick start 第二种方式是使用devel镜像启动Autoware,支持使用docker开发运行Autoware。参考视频docker installation for development 故障排除 cuda 错误:在不支持的...
至此,Qt creater安装完成,也可以进行qt开发。 6.Autoware 1.13自动驾驶软件安装 因为Autoware1.14版本有很多BUG,目前还没有修复,用1.14版本的有很多包都是从1.13版本移植过来的,但1.12版本又缺失了很多模块,因为取其中选择了1.13版。 安装系统软件依赖 代码语言:javascript 复制 sudo apt-getupdate sudo apt-getinstall...
除了构建 Autoware 软件包的传统命令行方法之外,开发人员和用户还可以利用 Autoware Build GUI 获得更简化和用户友好的体验。 该 GUI 应用程序简化了构建和管理 Autoware 软件包的过程。 与Autoware 源安装集成 将Autoware Build GUI 与传统源安装过程结合使用时: 初始设置:按照标准 Autoware 源安装指南设置您的环境和...
Autoware源码编译与安装教程,本视频由卖兔子的胡萝卜提供,14次播放,好看视频是由百度团队打造的集内涵和颜值于一身的专业短视频聚合平台
首先,安装好ubuntu22.04和ROS Humble,配置好git、python环境,然后跟随官方指导走。 代码语言:javascript 复制 sudo apt-get-y update sudo apt-get-y install git git clone https://github.com/autowarefoundation/autoware.git cd autoware # 自动安装依赖,基于Ansible,期间如果有失败,可根据指导手动安装 ...
注意,安装完会在下载autoware-docker相应路径生成shared_dir文件夹,方便传文件到docker。 5.编译 可以不用编译,docker版本已经编译好了。 6.运行 源码编译 ubuntu20编译源码会出现一堆版本问题,建议使用ubuntu18.04,还有安装一下cuda驱动,安装方式如docker里面介绍。
git clone https://github.com/autowarefoundation/autoware.git cd autoware /setup-dev-env.sh notice:如果遇到了CUDA相关问题,尝试下面三种解决方案 方案一: sudo apt-mark unhold \"cuda*"\"libcudnn*"\"libnvinfer*"\"libnvonnxparsers*"\"libnvparsers*"\"tensorrt*"\"nvidia*"./setup-dev-env.sh...
pip3的设置工具安装 bash pip3 install -U setuptools 1. CUDA (Additional system) 如果不用CUDA直接跳转第二部分拉取2. 注意!!!ATTENTION!!! 显卡显存在4G以下的可以直接跳过这个部分了,如果想开Carla显卡显存至少6G,GPU就out of memory了 Autoware对CUDA的要求是:10.0从2022年看来 这个版本着实有点低了 安装...
在Ubuntu 20.04上安装Autoware涉及多个步骤,包括系统更新、依赖安装、Docker CE和nvidia-docker2的安装、Autoware仓库的克隆、Docker镜像的构建以及Autoware容器的运行。以下是详细的步骤说明: 1. 准备工作:更新Ubuntu 20.04系统和安装依赖 首先,确保你的Ubuntu 20.04系统是最新的,并安装必要的依赖项。 bash sudo apt updat...