Autoware.Universe相比Autoware.ai安装难度还是更大的,而且目前网上的教程都是基于Ubuntu20这一版本的,基于Ubuntu22的Autoware.Universe界面相比之前有了大的改变,毕竟现在这个仓库还在持续更新中。 另外,除了跑官方的demo,还可以安装AWSim和Carla进行联合仿真,难度还是有的,前者是Autoware官方的仿真器,但我这边不管是安装哪...
1.安装前准备 系统要求:ubuntu18.04 开源项目:autowareArchitecture 建议:下载代码前请开启vpn工具。 安装前请先安装ros. 2.安装过程 略。(主要过程参考项目中的readme.md文件) 部分安装技巧和报错解决办法见下面的附件。(编译autoware前请查看) autoware环境搭建问题汇总 2.7K · 百度网盘 3.问题记录 3.1 报错Add ...
1. 安装Carla-Autoware-Bridge 预先安装的软件 Carla 0.9.7(官方链接用的是0.9.6版本)第一个疑问解决:官方的ROS-bridge其实是不支持0.9.6及以下的CARLA版本的,我安装之后看了下autoware-carla里面ros-bridge的readme.md文件,发现这里用的ROS-bridge其实是支持CARLA 0.9.4版本及其以上,所以autoware-carla已经包含了r...
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Autoware:1.12.0 CARLA:0.9.8(quick start 未使用docker) 说明:之所以选择Ubuntu18.04是因为16.04版本的安装显卡驱动问题,16.04版本安装方法适用。无但论那个版本,安装过程中不排除会出现某些库的缺失或一些奇怪的问题。CARLA可选0.9.7,经测试两版本安装过程无异。