(最好把这些指令存到~目录下的shell脚本中,方便启动) 2. 启动Carla-Autoware-Bridge exportCARLA_AUTOWARE_ROOT=~/carla-autoware/autoware_launchexportCARLA_MAPS_PATH=~/carla-autoware/autoware_data/mapssource$CARLA_AUTOWARE_ROOT/../catkin_ws/devel/setup.bashexportPYTHONPATH=$PYTHONPATH:~/CARLA_0.9.7.4/...
启动carla与carla-autoware bridge: 在carla所在目录打开终端执行命令: #启动carla服务器 ./CarlaUE4.sh -opengl 依次执行如下命令启动carla-autoware bridge: export CARLA_AUTOWARE_ROOT=~/carla-autoware/autoware_launch export CARLA_MAPS_PATH=~/carla-autoware/autoware_data/maps source $CARLA_AUTOWARE_ROOT/.....
在awsim模拟器出来前,已经有一些外国大神将autoware的universe版本和carla结合在了一起。