Openplaner 是 Dr. Hatem 贡献在 github 中的代码,用来实现 Autoware.universe 与 Carla 0.9.13 的联合仿真。但使用Dr. Hatem 提供的教程安装的 Autoware在后续的编译过程中存在较多问题。使用官方教程并修改配置文件,能避免很多不必要的bug。 安装git sudoapt-get-y update sudo apt-get -y install git 构建Aut...
运行联合仿真:完成以上配置后,可以启动Autoware和Carla的联合仿真。在仿真过程中,Autoware将接收来自Carla的数据,并根据规划器和控制器的决策来控制模拟车辆的行驶。同时,Autoware还可以生成用于测试和评估的数据。 分析仿真结果:通过分析Autoware和Carla联合仿真的结果,可以对自动驾驶系统的性能进行评估和优化。例如,可以分析...
我安装之后看了下autoware-carla里面ros-bridge的readme.md文件,发现这里用的ROS-bridge其实是支持CARLA 0.9.4版本及其以上,所以autoware-carla已经包含了ros-bridge, 也就是不需要额外再安装ROS-bridge了。
完成文件替换后，修改.bashrc文件以适应具体路径。最后，通过终端命令启动模拟器。注意在整个过程中，遵循详细的步骤和配置文件的修改是确保成功联合仿真Autoware.universe与Carla 0.9.13的关键。使用百度网盘链接下载替换的配置文件可简化这一过程，确保一切设置都符合本地环境和系统需求。
carla与autoware.ai源码联合仿真#carla#autoware.ai#自动驾驶 #科技改变生活 - AutoNaviTech于20240608发布在抖音,已经收获了3个喜欢,来抖音,记录美好生活!
Carla-Autoware联合仿真实战CUDA与TensorRT部署实战课程分享 二、CUDA编程入门 六、实战:部署分类器 七、实战:部署YOLOv8检测器 三、TensorRT基础入门 四、TensorRT模型部署优化 五、TensorRT API的基本使用 一、并行处理与GPU体系架构 wwit1024
弹出右侧窗口后执行rosrun rviz rviz 即可出现左侧窗口,出现下图所示的窗口代表安装成功。其余操作细节请仔细阅读文章第一项连接-CARLA与Autoware和ROS的联合仿真安装过程。 上述软件版本可能被更新,无法保证安装方式长期有效,望见谅。若本文存在错误,欢迎联系笔者或评论。