EcucPduCollection这个Container的作用.数据在CAN通信协议栈各层间都是以PDU形式传输的,为了将各层PDU关联起来,则需要定义全局 PDU(Global PDU)。由于全局PDU不属于任何一个标准BSW模块,所以AUTOSAR提出了一个EcuC模块来收集一些配置信息。在EcuC模块中定义全局PDU时不需要关心其数据类型,只需要定义PDU长度即可。 所以我...
EcucPduCollection这个Container的作用.数据在CAN通信协议栈各层间都是以PDU形式传输的,为了将各层PDU关联起来,则需要定义全局 PDU(Global PDU)。由于全局PDU不属于任何一个标准BSW模块,所以AUTOSAR提出了一个EcuC模块来收集一些配置信息。在EcuC模块中定义全局PDU时不需要关心其数据类型,只需要定义PDU长度即可。 所以我...