点击RTA-BSW Configuration Generation按钮后,会弹出下图>选择待开发ECU的ECU Instance>OK: 完成预配置后,切换到BCT(ECU Conf+Code Generation)界面,可看到一些模块的配置信息,如下图。基于这些预配置模块,可以开始ECU级开发: 下面介绍CAN协议栈相关模块的配置:EcuC、Com、PduR、CanIf、ComM、CanSM。Can模块(驱动)属...
RTE必须根据ECUC的信息生成和配置。 支持在特定ECU上提供哪些AUTOSAR服务的配置 AUTOSAR定义了几个可集成到ECU中的服务。应能够定义特定ECU上存在哪些AUTOSAR服务。 可能存在不需要所有AUTOSAR服务的ECU,因此可以定义子集。 支持在特定ECU上提供哪些AUTOSAR服务的配置 AUTOSAR定义了几个可集成到ECU中的服务。应能够定义...
继续学习AUTOSAR,梳理《AUTOSAR_RS_ECUConfiguration》文档。 来自软件组件的需求 支持AUTOSAR软件组件集成 AUTOSAR SW组件应在ECU上实例化。必须提供相关信息,以使其能够在该ECU上集成和执行。 AUTOSAR软件组件的支持服务配置 ECU配置应支持AUTOSAR SW组件和AUTOSAR服务之间接口的配置。 在ECU配置期间,需要配置AUTOSAR...
ECU管理器模块(ECU Manager)是管理ECU状态的基础软件模块。具体来说,ECU管理器模块负责: 初始化和去初始化OS、SchM和BswM以及一些基础软件驱动模块。 将ECU配置为SLEEP和SHUTDOWN状态。 管理ECU上的所有唤醒事件(wakeup events)。 ECU管理器模块提供唤醒验证协议(Wakeup validation protocol),以区分真实(real)和不稳定...
在ECU中,有很多原因可能导致MCU复位,Mcu可以获取复位的原因。McuResetResoneConf配置可以添加不同的Mcu复位原因:点击”+“Add new element with default values,添加: 3)McuModuleConfiguration配置 McuModuleConfiguration配置较复杂。 McuModuleConfiguration>General配置中Extern Crystal Frequency为外部晶振频率,硬件平台为MC...
ETAS INCA：一个用于AUTOSAR应用程序测试和校准的工具，支持多种ECU和通信接口。EB tresos Studio：一个用于AUTOSAR配置和代码生成的工具，支持多种AUTOSAR版本和硬件平台。Vector CANoe：一个用于AUTOSAR通信协议测试和仿真的工具，支持多种通信协议和ECU。Vector CANape：一个用于AUTOSAR应用程序调试和校准的工具，支持...
AUTOSAR Development (Part 3): ECU SW Design and Configuration
SpecificationofECU Configuration DocumentOwnerAUTOSAR DocumentResponsibilityAUTOSAR DocumentIdentificationNo087 DocumentStatusFinal PartofAUTOSARStandardClassicPlatform PartofStandardRelease4.3.1 DocumentChangeHistory DateReleaseChangedbyDescription 2017-12-084.3.1 ...
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf [8] Basic Software Module Description Template AUTOSAR_TPS_BSWModuleDescriptionTemplate.pdf [9] General Specification of Basic Software Modules AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf 3.2. 相关规范 AUTOSAR提供了基础软件模块的通用规范[9],它同样也适用于Flash驱动程序。
关键词:AUTOSAR,ECU配置,ECU参数定义,类模型,界面自动生成 知识水坝论文 浙江大学硕士学位论文Abstract Abstract AUTOSAR represents thetrendofautomotiveelectronics industrydevelopment. ECU configuration isall importantstep withintheAUTOSAR systemdevelopment process.Thispapercompletes anECU configuration toolfortheECU ...